一种双螺旋摆动伺服缸的制作方法

1.本实用新型涉及电液伺服测试技术领域，尤其涉及一种双螺旋摆动伺服缸。


背景技术：

2.随着中国智能制造的快速发展，特别是智能机器手臂精确地抓取物体放置，吊装设备的精准的吊放物体等。本发明专利是由两对梯形螺旋副组成，摆动角度大，占用体积空间小，适合安装狭小的自动化设备的机械手臂上或小型设备上。
3.但是之前的单螺旋摆动缸只有一个螺旋副，而且摆动角度受安装距的要求的限制，不能达到更大的角度，摆动角度和摆动速度不能更精确地控制，工作效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供一种双螺旋摆动伺服缸，以解决现有技术中的单螺旋摆动缸只有一个螺旋副，而且摆动角度受安装距的要求的限制，不能达到更大的角度，摆动角度和摆动速度不能更精确地控制，工作效率低的问题。
5.本实用新型实施例采用下述技术方案：一种双螺旋摆动伺服缸，包括缸体、旋转轴和活塞，所述旋转轴转动连接在缸体上，所述活塞位于旋转轴和缸体之间，所述活塞的两端分别设有左螺旋副和右螺旋副，所述活塞和缸体与旋转轴之间分别设有孔用旋转密封圈和轴用旋转密封圈，所述缸体的两端设有前端盖，所述前端盖上设有耐磨带，所述前端盖和缸体接触处设有耐磨的旋转环，所述缸体内两腔都设有压力传感器，所述旋转轴和缸体之间设有防尘圈，所述旋转轴和缸体之间还设有旋转密封圈，所述前端盖上设有支撑活塞的支撑圈。
6.进一步，所述缸体的顶部设有阀块，所述阀块的顶部设有伺服比例阀。
7.进一步，所述缸体的内表面有渗氮处层。
8.进一步，所述活塞采用耐磨合金钢。
9.进一步，所述旋转轴的输出端为花键结构。
10.本实用新型实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
11.本实用新型中双螺旋摆动伺服缸在工作时，可以控制摆动缸体内压力和流量的大小，从而控制摆动轴输出扭矩的大小及摆动速度的快慢，缸体内表面渗氮处理增强其硬度和耐磨性，提高产品的机械性能也提高其耐磨性，能够传递较大扭矩。
附图说明
12.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
13.图1为本实用新型的剖视图；
14.附图标记：旋转轴1，活塞2，防尘圈3，旋转密封圈4，伺服比例阀5，阀块6，压力传感
器7，孔用旋转密封圈8，支撑圈9，轴用旋转密封圈10，前端盖11，旋转环12，缸体13。
具体实施方式
15.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.下面结合图1所示，本实用新型实施例提供了一种双螺旋摆动伺服缸，包括缸体13、旋转轴1和活塞2，所述旋转轴1转动连接在缸体13上，所述活塞2位于旋转轴1和缸体13之间，所述活塞2的两端分别设有左螺旋副和右螺旋副；输出旋转角度是左螺旋副和右螺旋副叠加组成，摆动角度大，体积空间小，所述活塞2和缸体13与旋转轴1之间分别设有孔用旋转密封圈8和轴用旋转密封圈10，有较强的密封性和耐磨性，所述缸体13的两端设有前端盖11，所述前端盖11上设有耐磨带，耐磨带起到支承的作用，所述前端盖11和缸体13接触处设有耐磨的旋转环12；不仅增加其耐磨性而且还减少相互之间的摩擦，所述缸体13内两腔都设有压力传感器7，所述旋转轴1和缸体13之间设有防尘圈3；防止旋转轴1表面的一些灰尘及杂质进入缸体13内，所述旋转轴1和缸体13之间还设有旋转密封圈4；旋转密封圈4对前缸体13有进行密封作用，所述前端盖11上设有支撑活塞2的支撑圈9；保证活塞2能在前端盖11上正常运行；通过压力传感器7的检测压力反馈控制输出扭矩的大小，设备在往复摆动过程中能实现快慢的切换及扭矩大小的控制。
17.具体地，所述缸体13的顶部设有阀块6，所述阀块6的顶部设有伺服比例阀5；可以控制摆动缸体13内压力和流量的大小，从而控制摆动轴输出扭矩的大小及摆动速度的快慢。
18.具体地，所述缸体13的内表面有渗氮处层；增强其硬度和耐磨性。
19.具体地，所述活塞2采用耐磨合金钢；提高产品的机械性能也提高其耐磨性。
20.具体地，所述旋转轴1的输出端为花键结构；能够传递较大扭矩。
21.本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，可以控制摆动缸体13内压力和流量的大小，从而控制摆动轴输出扭矩的大小及摆动速度的快慢，缸体内表面渗氮处理增强其硬度和耐磨性，提高产品的机械性能也提高其耐磨性，能够传递较大扭矩。
22.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。


技术特征：
1.一种双螺旋摆动伺服缸，其特征在于，包括缸体（13）、旋转轴（1）和活塞（2），所述旋转轴（1）转动连接在缸体（13）上，所述活塞（2）位于旋转轴（1）和缸体（13）之间，所述活塞（2）的两端分别设有左螺旋副和右螺旋副，所述活塞（2）和缸体（13）与旋转轴（1）之间分别设有孔用旋转密封圈（8）和轴用旋转密封圈（10），所述缸体（13）的两端设有前端盖（11），所述前端盖（11）上设有耐磨带，所述前端盖（11）和缸体（13）接触处设有耐磨的旋转环（12），所述缸体（13）内两腔都设有压力传感器（7），所述旋转轴（1）和缸体（13）之间设有防尘圈（3），所述旋转轴（1）和缸体（13）之间还设有旋转密封圈（4），所述前端盖（11）上设有支撑活塞（2）的支撑圈（9）。2.根据权利要求1所述的一种双螺旋摆动伺服缸，其特征在于：所述缸体（13）的顶部设有阀块（6），所述阀块（6）的顶部设有伺服比例阀（5）。3.根据权利要求1所述的一种双螺旋摆动伺服缸，其特征在于：所述缸体（13）的内表面有渗氮处层。4.根据权利要求1所述的一种双螺旋摆动伺服缸，其特征在于：所述活塞（2）采用耐磨合金钢。5.根据权利要求1所述的一种双螺旋摆动伺服缸，其特征在于：所述旋转轴（1）的输出端为花键结构。

技术总结
本实用新型公开了一种双螺旋摆动伺服缸，属于电液伺服测试技术领域，包括缸体、旋转轴和活塞，所述旋转轴转动连接在缸体上，所述活塞位于旋转轴和缸体之间，所述活塞的内侧和外侧分别设有左螺旋副和右螺旋副，所述活塞和缸体与旋转轴之间分别设有孔用旋转密封圈和轴用旋转密封圈，所述缸体的两端设有前端盖，所述前端盖上设有耐磨带，所述前端盖和缸体接触处设有耐磨的旋转环。本实用新型可以控制摆动缸体内压力和流量的大小，从而控制摆动轴输出扭矩的大小及摆动速度的快慢，缸体内表面渗氮处理增强其硬度和耐磨性，提高产品的机械性能也提高其耐磨性，能够传递较大扭矩。能够传递较大扭矩。能够传递较大扭矩。


技术研发人员：谢海涛
受保护的技术使用者：无锡福艾德自动化科技有限公司
技术研发日：2021.07.05
技术公布日：2022/3/8