一种快递包装回收装置

1.本实用新型属于纸箱回收技术领域，涉及到一种快递包装回收装置。


背景技术：

2.随着社会生活的变化，人们的生活变得越来越方便，人们可以在网上购买很远的地方的物品，然后通过快递运送到身边，在享受这种快捷方便的生活的同时，也带来了新的问题，在社区生活中产生了许许多多的快递垃圾，尤其是快递包装用的纸箱，在社区中都会有快递的收发站，人们习惯在拿到包裹时即将包裹拆开，然后将包装用的纸箱丢弃，不仅污染环境，而且还会造成资源浪费。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型设计了一种快递包装回收装置，可以对快递包装实现自动称重并计算金额的功能，促进人们将快递包装投入该回收装置，减轻了环境污染的同时，也实现了快递包装的回收，避免资源浪费。
4.本实用新型采用的技术方案是，
5.一种快递包装回收装置，包括处理运算单元、称重测量单元、输送单元和人机交互单元，所述人机交互单元包括触摸显示屏，所述称重测量单元、输送单元和触摸显示屏均与所述处理运算单元电连接，
6.所述称重测量单元包括压力传感器u1和ad转换芯片u2，所述压力传感器u1的输出端vo+串联电阻r1和电容c1后接地，所述压力传感器u1的输出端vo-串联电阻r2 和电容c2后接地，所述电阻r1与电容c1的连接点连接电容c3的一端，所述电阻r2 与电容c2的连接点连接电容c3的另一端，所述电容c3两端还分别连接所述ad转换芯片u2的inna脚和inpa脚，所述ad转换芯片u2的dout脚和sck脚连接所述处理运算单元。
7.进一步，所述输送单元包括步进电机u3和电机驱动电路，所述电机驱动电路包括非门u4、u5，电阻r5-r12和三极管q2-q5，所述电阻r5-r8依次串联在电压源vcc和地之间，所述电阻r9-r12依次串联在地和电压源vcc之间，所述非门u4的输入端连接处理运算单元，所述非门u4的输出端连接电阻r6、r7之间的连接点，所述非门u5的输入端连接非门u4的输出端，所述非门u5的输出端连接电阻r10、r11之间的连接点，所述三极管q2连接电阻r5、r6之间的连接点，所述三极管q2-q4桥式电路连接，所述电机u3的正极连接三极管q2的发射极与三极管q3的集电极之间的连接点，所述电机u3的负极连接三极管q4的发射极与三极管q5的集电极之间的连接点。
8.进一步，所述电机驱动电路还包括二极管d1-d4，所述二极管d1的正极连接电机 u3的正极，所述二极管d1的负极连接vcc电压源，所述二极管d2的正极接地，所述二极管d2的负极连接电机u3的正极，所述二极管d3的正极接地，所述二极管d3的负极连接电机u3的负极，所述二极管d4的正极连接电机u3负极，所述二极管d4的负极连接vcc电压源。
9.进一步，所述人机交互单元还包括语音提醒电路，所述语音提醒电路包括运放芯
片 u6和扬声器bz1，所述运放芯片u6的in1+脚串联电阻r13后连接处理运算单元，所述电阻r13与运放芯片u1的连接点连接电阻r14的一端，所述电阻r14的另一端接地，所述运放芯片u6的in1-脚接地，所述运放芯片u6的vout脚串联电容c8后连接扬声器bz1的正极，所述运放芯片u6的vout脚还串联电阻r15和电容c99后连接扬声器 bz1的负极，所述扬声器bz1的负极接地，所述运放芯片u6的vcc脚连接电压源vcc。
10.进一步，所述语音提醒电路还包括电容c6和电容c7，所述电容c6串联在电压源 vcc与地之间，所述电容c7并联在电容c6上。
11.本实用新型的工作原理和有益效果是：
12.1.通过称重测量单元称量待回收的快递包装，将测量数据发送给处理运算单元，处理运算单元接收该数据并计算快递包装重量和金额，在人机交互单元显示重量、金额和相应金额的二维码，用户可以通过终端设备扫描当前二维码获取快递包装相应的收益。
13.2.处理运算单元还与驱动单元连接，每次称量完毕后，通过处理运算单元控制驱动单元，将待回收的快递包装移动至箱体内部，方便下一次称量使用。
14.3.摄像头用于实时监测称量中的快递包装，将数据发送给处理运算单元，处理运算单元可根据接收的图像判断，当有人为或者非快递包装在称量检测单元上，显示故障，停止显示相应金额的二维码，保证了本实用新型运行的可靠性。
15.4.本实用新型可以实现对快递包装称重、结算、回收一系列的功能，促进了人们将快递包装放入回收装置的积极性，减轻了环境污染的同时，也实现了快递包装的回收，避免资源浪费。
16.下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型称重测量单元的电路图；
19.图3是本实用新型电机驱动电路的电路图；
20.图4是本实用新型语音提醒电路的电路图；
21.附图中，1、称重台，2、电机，3、摄像头，4、箱体，5、触摸显示屏，6、扬声器， 7、传送带，8、滑杆，9、推板。
具体实施方式
22.以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。
23.具体实施例，
24.本实施例提供了一种快递包装回收装置，包括处理运算单元、称重测量单元、输送单元和人机交互单元，所述称重测量单元、输送单元和人机交互单元均与所述处理运算单元电连接。
25.本实施例通过称重测量单元称量待回收的快递包装，将测量数据发送给处理运算单元，处理运算单元接收该数据并计算快递包装重量和金额，在触摸显示屏上显示重量、金额和相应金额的二维码，用户可以通过终端设备扫描当前二维码获取快递包装相应的收
益。每次称量完毕后，处理运算单元控制驱动单元，将待回收的快递包装移动至箱体内部，方便下一次称量使用。在本实施例中摄像头用于实时监测称量中的快递包装，将数据发送给处理运算单元，处理运算单元可根据接收的图像判断，当有人为或者非快递包装在称量检测单元上时，显示故障，停止显示相应金额的二维码，保证了本实用新型运行的可靠性。本实施例中处理运算单元包括单片机和其外围电路。
26.进一步，如图2所示，
27.本实施例中称重测量单元包括压力传感器u1和ad转换芯片u2，所述压力传感器 u1的输出端vo+串联电阻r1和电容c1后接地，所述压力传感器u1的输出端vo-串联电阻r2和电容c2后接地，所述电阻r1与电容c1的连接点连接电容c3的一端，所述电阻r2与电容c2的连接点连接电容c3的另一端，所述电容c3两端还分别连接所述 ad转换芯片u2的inna脚和inpa脚，所述ad转换芯片u2的dout脚和sck脚连接所述处理运算单元。
28.本实施例中，由于快递包装大多都不是很重，因此保证称重测量单元的检测数据，在压力传感器u1和ad转换芯片u2之间增加了滤波。电阻r1、r2和电容c1、c2、c3 在获得良好滤波效果的同时能够满足采样结果。r1与c1(r2与c2)组成第一级低通滤波。r1和r2采用大电阻，r1、r2与c1、c2组成了桥式电路，r1与r2相等，c1与c2 相等，使桥式电路对称，获得良好滤波效果的同时，又不降低电路的共模抑制能力。电容c3用来保持低频段共模抑制能力，保证所有的信号都是共模的，同时又不差分放大这些信号。r1、r2和c3组成了第二级低通滤波。
29.为了进一步提高称重测量单元对于快递包装重量测量精度，选用型号为hx711的a /d转换器芯片，芯片内部嵌入了可编程放大器，解决了传统重量采集另需设计放大电路线路复杂问题。
30.本实施例中的压力传感器u1内是由4个应变片电阻组成的全桥式等臂电桥测量电路。4个应变片同时受力，并且在受压变形的作用下，2个应变片阻值增大，2个变小。检测电路的功能是把电阻应变片的电阻变化转变为电压输出，当载重为零时，输出电压为零。采用5v供电电压，输出电压信号经过滤波后输入ad芯片hx711，通过处理运算单元计算重物的重量和金额并在触摸显示屏显示。
31.进一步，如图3所示，
32.本实施例的输送单元包括步进电机u3和电机驱动电路，所述电机驱动电路包括非门u4、u5，电阻r5-r12和三极管q2-q5，所述电阻r5-r8依次串联在电压源vcc和地之间，所述电阻r9-r12依次串联在地和电压源vcc之间，所述非门u4的输入端连接处理运算单元，所述非门u4的输出端连接电阻r6、r7之间的连接点，所述非门u5的输入端连接非门u4的输出端，所述非门u5的输出端连接电阻r10、r11之间的连接点，所述三极管q2连接电阻r5、r6之间的连接点，所述三极管q2-q4桥式电路连接，所述电机u3的正极连接三极管q2的发射极与三极管q3的集电极之间的连接点，所述电机 u3的负极连接三极管q4的发射极与三极管q5的集电极之间的连接点。
33.所述电机驱动电路还包括二极管d1-d4，所述二极管d1的正极连接电机u3的正极，所述二极管d1的负极连接vcc电压源，所述二极管d2的正极接地，所述二极管d2的负极连接电机u3的正极，所述二极管d3的正极接地，所述二极管d3的负极连接电机 u3的负极，所述二极管d4的正极连接电机u3负极，所述二极管d4的负极连接vcc电压源。
34.本实施例通过驱动电机u3将快递包装移动至箱体，具体操作方法现有技术有很多，在此不再赘述。在本实施例中，处理运算单元通过给电机驱动电路发送信号来驱动电机 u3的运转，三极管q2-q5、电阻r5-r12和非门u4、u5组成的电机驱动电路，实现对直流电机u3的正反转驱动。当处理运算单元输出高电平时，非门u4输出端为低电平，非门u5输出端为高电平，三极管q3、q4截止，q2、q5导通，电机正转，当处理运算单元输出低电平时，非门u4输出端为高电平，非门u5输出端为低电平，三极管q3、q4 导通，q2、q5截止，电机反转。
35.其中四个二极管d1-d4起保护三极管的作用，防止感性元件(电机)产生的负感应电动势对三极管的冲击。
36.进一步，如图4所示，
37.本实施例的人机交互单元包括触摸屏和语音提醒电路，所述触摸屏连接所述处理运算单元，所述语音提醒电路包括，运放芯片u6和扬声器bz1，所述运放芯片u6的in1+ 脚串联电阻r13后连接处理运算单元，所述电阻r13与运放芯片u1的连接点连接电阻 r14的一端，所述电阻r14的另一端接地，所述运放芯片u6的in1-脚接地，所述运放芯片u6的vout脚串联电容c8后连接扬声器bz1的正极，所述运放芯片u6的vout脚还串联电阻r15和电容c99后连接扬声器bz1的负极，所述扬声器bz1的负极接地，所述运放芯片u6的vcc脚连接电压源vcc。
38.所述语音提醒电路还包括电容c6和电容c7，所述电容c6串联在电压源vcc与地之间，所述电容c7并联在电容c6上。
39.由于处理运算单元采用单片机作为主控制器，普通单片机的驱动能力不能直接使得扬声器bz1发声，因此需要运放芯片u6。lm368运放芯片相较于三极管，具有外围器件少，静态功耗低的优点，更适用于快递包装回收装置。
40.处理运算单元输出的脉冲信号经过电阻r13和r14组成的回路输入到运放芯片u6 的in+脚，经过运放芯片u6整理的信号从vout脚输出给扬声器bz1，扬声器bz1发出相应的声音。其中电阻r15和电容c9构成的串联补偿网络，使等效负载近似呈纯阻，放置自激或过压。在本实施例中，电容c6和电容c7起到滤波作用，进一步提高电压源的可靠性。
41.在实施例1的基础上，本实用新型提供了一种快递包装回收装置的结构，如实施例 2。但是本实用新型所适用的结构不仅实施例2这一种，在实施例1的基础上，本领域技术人员能够结合现有技术，应用在不同结构的回收装置。
42.具体实施例2，如图1所示，
43.本实施例中包括箱体4，箱体4上设有进口，在进口处设置称重台1，实施例1所述的压力传感器设置在称重台1上，称重台1用于放置快递包装，通过压力传感器进行检测，在箱体4的侧部设置有触摸显示屏5和扬声器6，组成了人机交互单元，内部封装人机交互单元、处理运算单元的电路结构。本实施例中，摄像头3设置在进口的上方，对称重台1实时监控。电机2、传送带7、滑杆8和推板9实现了对快递包装的输送，由电机2带动两个传送带7同步传动，滑杆8与推板9固定连接，通过滑杆8固定在传送带7上，随着传送带7水平移动，推板9在移动时对快递包装产生的推力是快递包装从进口进入箱体4。
44.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实
用新型保护的范围。