一种旋转理丝装置的制作方法

1.本实用新型涉及线缆处理技术领域，尤其涉及一种旋转理丝装置。


背景技术：

2.带有屏蔽网的电缆在加工时一般需要先将屏蔽丝进行翻折，翻折后再对线缆进行端子的压接等工序，然而在屏蔽丝被翻折之后可能会出现炸丝，影响后续端子压接的及检测的可靠性；
3.相关技术中，为了解决上述问题，采用了一种理屏蔽丝装置，如图1中所示，包括两个并列设置的驱动电机01，驱动电机01的驱动端连接毛刷轮02，两毛刷轮02在驱动电机的驱动下做同步反向转动，当将翻折过屏蔽丝的电缆伸入至两毛刷轮02中间时，由于毛刷轮02的相对转动，将翻折过的屏蔽丝朝向翻折的方向进行梳理，从而减少了翻折过的屏蔽丝炸丝的几率；
4.然而上述理屏蔽丝装置在实际使用时，由于翻折过的屏蔽丝存在断丝，在理屏蔽丝时，存在断丝卡设在毛刷轮02中，随着毛刷轮02的转动使得断丝被甩入至内部的机械传动装置，容易造成机械部件的受损，降低了装置的使用寿命。
5.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种旋转理丝装置，减少断丝对内部零件的损伤。
7.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种旋转理丝装置，包括：
8.固定底座；
9.刷轮组件，包括两平行设置的第一转动驱动件和所述第一转动驱动件连接的理丝刷轮；
10.旋转驱动组件，与所述刷轮组件连接，用于驱动所述刷轮组件整体沿转动，转动中心设置在两理丝刷轮连线的中点处；
11.夹持组件，与两所述第一转动驱动件连接，用以驱动两所述第一转动驱动件互相靠近或者远离；
12.其中，所述固定底座上竖直设置有固定板，所述固定板上具有与转动中心同轴心的中心孔，所述刷轮组件上连接有与所述中心孔同轴心设置的转盘，所述转盘上具有一字孔，所述夹持组件通过所述一字孔与两所述第一转动驱动件连接。
13.进一步地，所述转盘设置在所述中心孔内，所述转盘的外径略小于所述中心孔的内径；
14.或者所述转盘设置在靠近所述刷轮组件的一侧，所述转盘的外径大于所述中心孔的内径。
15.进一步地，所述固定底座上还具有料斗，所述料斗的开口方向朝向所述刷轮组件，用于接取所述理丝刷轮上掉落的断丝。
16.进一步地，所述刷轮组件整体转动区域的两侧具有吹气机构，所述吹气机构与气源连接，且所述吹气机构的气嘴朝向两所述理丝刷轮的连线中点处，用以吹落所述理丝刷轮上的断丝。
17.进一步地，所述转盘上还固定有夹线组件，所述夹线组件包括气爪手指气缸和与气爪手指连接的导向夹线块，两所述导向夹线块相对的半圆形夹线槽。
18.进一步地，所述夹线槽呈扩口状设置。
19.进一步地，所述旋转驱动组件包括第二转动驱动件、轴承座和转轴，所述轴承座固定在所述固定底座上，所述转轴穿过所述轴承座设置，且所述转轴一端与所述第二转动驱动件轴连接，另一端与所述转盘连接。
20.进一步地，所述夹持组件固定在所述转轴上，所述夹持组件包括驱动机构和穿过所述一字孔并与两所述第一转动驱动件连接的连接臂。
21.进一步地，所述驱动机构为夹爪气缸。
22.进一步地，所述驱动机构包括第三转动驱动件、与第三转动驱动件连接的丝杆以及螺接在所述丝杆上的推动板，所述推动板上转动连接有铜套，所述铜套套设在所述转轴上，所述第三转动驱动件转动时，驱动所述铜套在所述转轴上轴向移动；
23.所述铜套上固定有与所述转轴平行的夹紧板，所述夹紧板上具有对称设置的八字孔，两所述连接臂的另一端伸入至所述八字孔内，在所述铜套移动时，驱动两所述连接臂的靠近或远离。
24.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在刷轮组件上设置的转盘，以及在固定底座上设置的固定板，通过固定板上中心孔的设置，使得旋转驱动组件穿过中心孔与转盘连接，从而通过转盘的阻挡，防止在理丝刷轮转动时将断丝甩入至固定板后侧的机械部件中，与现有技术相比，通过转盘的阻挡，提高了内部机械部件的寿命，减少了因断丝而受损的几率。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型背景技术中理丝装置的结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例中旋转理丝装置的结构示意图；
28.图3为本实用新型实施例中旋转理丝装置的俯视图（省略外壳）；
29.图4为本实用新型实施例中图1中的a处局部放大图；
30.图5为本实用新型实施例中转盘与固定板的两种连接方式示意图；
31.图6为本实用新型实施例中旋转理丝装置的结构示意图（省略外壳）；
32.图7为本实用新型实施例中夹线组件的结构示意图；
33.图8为本实用新型实施例中旋转理丝装置另一视角的结构示意图（省略外壳）；
34.图9为本实用新型实施例中图7中的b处局部放大图。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
37.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
38.如图2至图9所示的旋转理丝装置，包括固定底座10、刷轮组件20、旋转驱动组件和夹持组件40，如图3中所示，刷轮组件20用于理屏蔽丝，夹持组件40用于驱动刷轮组件20的靠近或者远离，旋转驱动组件用于驱动整个刷轮组件20的转动，这样可以在线缆周向不同位置对屏蔽丝进行梳理；
39.具体的，固定底座10的作用在于支撑和固定，其底部还具有高度调整结构，便于将整个装置固定在工作站中的工位上；高度调整机构是指可转动的螺柱，通过转动螺柱实现高度的调整；
40.如图2中所示，刷轮组件20包括两平行设置的第一转动驱动件21和第一转动驱动件21连接的理丝刷轮22；这里需要指出的是，在本实用新型实施例中，第一转动驱动件21采用电机，通过两电机同步带动理丝刷轮22的转动，在具体理丝时，通过同步驱动电机朝向屏蔽丝翻折方向转动，使得所有屏蔽丝朝向同一侧翻转，这样就实现了在理丝刷轮22相对侧的屏蔽丝的梳理；
41.基于同样的原理，为了实现除了线缆左右两侧以外其他部分屏蔽丝的梳理，本实用新型实施例中还设置了旋转驱动组件，如图3中所示，旋转驱动组件与刷轮组件20连接，用于驱动刷轮组件20整体沿转动，转动中心设置在两理丝刷轮22连线的中点处；这样在左右两侧理丝完毕后，可以转动整个刷轮组件2090度，对线缆上下两侧的屏蔽丝进行梳理，在本实用新型实施例中，设置的转动角度是90度，当然根据需要还可以设置更多的转动角度。
42.夹持组件40的作用在于驱动两第一转动驱动件21的互相靠近或者远离，现有技术中具有多种实现上述功能的结构和方式，例如可以是一反向丝杆43，通过转动丝杆43可以同步驱动两第一转动驱动件21的靠近或者远离，或者可以是两气缸来驱动，也可以是一个夹爪气缸等，通过上述设置实现两理丝刷轮22对屏蔽丝的挤压，从而实现进一步的转动梳理；
43.在本实用新型实施例中，如图4中所示，固定底座10上竖直设置有固定板11，固定板11上具有与转动中心同轴心的中心孔11a，刷轮组件20上连接有与中心孔11a同轴心设置的转盘23，转盘23上具有一字孔23a，夹持组件40通过一字孔23a与两第一转动驱动件21连
接。这样，通过转盘23的阻挡，就可以实现防止断丝被甩入至内部的机械部件中；
44.在具体理丝时，首先将翻折屏蔽丝的线缆伸入至两理丝刷轮22中间位置，夹持组件40驱动两第一转动驱动件21互相靠近使得理丝刷轮22靠近线缆，然后第一驱动件同步朝向屏蔽丝翻折方向转动实现对线缆左右两侧的屏蔽丝的梳理，然后夹持组件40松开，转动驱动组件30驱动刷轮组件20转动90度，再重复靠近、转动理丝，实现对线缆上下两侧屏蔽丝的梳理；最后两理丝刷轮22打开，将线缆取出；
45.在上述实施例中，通过在刷轮组件20上设置的转盘23，以及在固定底座10上设置的固定板11，通过固定板11上中心孔11a的设置，使得旋转驱动组件穿过中心孔11a与转盘23连接，从而通过转盘23的阻挡，防止在理丝刷轮22转动时将断丝甩入至固定板11后侧的机械部件中，与现有技术相比，通过转盘23的阻挡，提高了内部机械部件的寿命，减少了因断丝而受损的几率。
46.在上述实施例的基础上，如图5中所述，在本实用新型实施例中，转盘23与固定板11的相对位置有两种，一种为转盘23设置在中心孔11a内，转盘23的外径略小于中心孔11a的内径；这里的略小于是指转盘23可以在中心孔11a内转动，但二者之间的空隙不会太大，以实现防止断丝从空隙中飞入。另一种方式参考图5中右侧虚线部分，转盘23设置在靠近刷轮组件20的一侧，转盘23的外径大于中心孔11a的内径，这样中心孔11a可以设置的比较小，提高阻挡的成功率。
47.在本实用新型实施例中，还设置有用于收集断丝料斗12，如图6中所示，料斗12的开口方向朝向刷轮组件20，用于接取理丝刷轮22上掉落的断丝。料斗12固定在固定底座10前端，也可以固定在装置的外壳内侧壁上，通过对断丝的收集，可以统一处理断丝，提高装置的清洁度；
48.请继续参照图6，在本实用新型实施例中，刷轮组件20整体转动区域的两侧具有吹气机构13，吹气机构13与气源连接，且吹气机构13的气嘴朝向两理丝刷轮22的连线中点处，用以吹落理丝刷轮22上的断丝。通过吹气机构13的设置，可以及时吹落夹在理丝刷轮22中的断丝，减少了理丝刷轮22内部断丝对线缆上屏蔽网的损伤，提高了理丝的可靠性；
49.为了在理丝过程中防止线缆的弯曲，在本实用新型实施例中，转盘23上还固定有夹线组件14，夹线组件14包括气爪手指气缸14a和与气爪手指连接的导向夹线块14b，两导向夹线块14b相对的半圆形夹线槽14b1。这样，在将线缆放置入两理丝刷轮22中间时，气爪手指气缸14a驱动两导向夹线块14b合并实现对线缆的夹持固定，通过夹线组件14的固定提高了线缆梳理时的稳定性。
50.为了防止在放置线缆时对屏蔽丝造成影响，在本实用新型实施例中，夹线槽14b1呈扩口状设置。通过这种设置，在具体放置线缆时可以起到导向的功能，而在线缆理丝完毕后，两导向夹线块14b打开，将线缆取出即可。
51.如图3中所示，本实用新型实施例中的旋转驱动组件包括第二转动驱动件31、轴承座32和转轴33，轴承座32固定在固定底座10上，转轴33穿过轴承座32设置，且转轴33一端与第二转动驱动件31轴连接，另一端与转盘23连接。第二转动驱动件31可以是伺服电机，轴承座32中具有轴承，起到对转轴33的支撑和减少摩擦的作用，转轴33与转盘23以及刷轮组件20连接，实现刷轮组件20的整体转动。
52.在本实用新型实施例中，夹持组件40固定在转轴33上，夹持组件40包括驱动机构
和穿过一字孔23a并与两第一转动驱动件21连接的连接臂41。这样，通过夹持组件40的驱动就实现了两连接臂41的互相靠近或者远离，这里需要指出的是夹持组件40具有多种形式，可以为夹爪气缸。
53.在本实用新型的优选实施例中，如图3、图8和图9中所示，驱动机构包括第三转动驱动件、与第三转动驱动件连接的丝杆43以及螺接在丝杆43上的推动板44，推动板44上转动连接有铜套45，铜套45套设在转轴33上，第三转动驱动件转动时，驱动铜套45在转轴33上轴向移动；推动板44上具固定具有螺纹，在丝杆43的转动下驱动推动板44的前后移动，铜套45在转轴33上可以前后移动和转动，这样，通过铜套45与推动板44转动连接，这样在推动板44前后移动时，可以推动铜套45在转轴33上前后移动，同时也不影响铜套45的转动；
54.铜套45上固定有与转轴33平行的夹紧板46，夹紧板46上具有对称设置的八字孔，两连接臂41的另一端伸入至八字孔内，在铜套45移动时，驱动两连接臂41的靠近或远离。当转轴33转动一定角度时，夹紧板46由于固定在铜套45上，会跟随转轴33进行转动，然后在铜套45前后移动时，可以驱动八字孔对两连接臂41施力；这里需要指出的是，两连接臂41与八字孔连接的部分具有转轮，通过转轮在八字孔内受力实现在横向驱动两连接臂41的靠近或者远离；如图9中所示，为了实现两连接臂41的平稳移动，在本实用新型实施例中还在转轴33上固定了滑轨组件47，通过滑轨与滑块的配合，固定连接臂41的移动方向。
55.本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。