一种沙米脱粒清选机的制作方法

1.本实用新型涉及脱粒装置和清选装置领域，特别是涉及一种沙米脱粒清选机。


背景技术：

2.沙米为一年生野生沙漠植物，生长于流动、半流动沙丘，沙米果实卵圆形或椭圆形，沙米种子不仅富含锌、钾、镁等矿物质元素，也富含人体所需多种必需氨基酸，被加工成凉粉、馒头、面条等食品，其食品性温味醇，助消化、健脾胃，菜粮兼用，属于功能性食品。
3.沙米收获脱粒时，传统的方法是将植株从地茎处用铁锹铲下，放置在一块布单上人工用木棒敲打或用石碾碾压后，挑去枝和茎等大的杂质，再用筛子和簸箕选出沙米籽，这种方法工序多且费时费力，收割效率差，近些年沙区人们又尝试人工驯化种植沙米，并发展了一定的种植面积，仍然采用传统的脱粒和清选方法工作效率差，满足不了沙米大量收获时脱粒和清选的需求,而现有农作物脱粒装置和清选装置又不适合沙米的脱粒和清选。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种沙米脱粒清选机，以解决上述现有技术存在的问题，实现沙米脱粒和清选的机械化，以满足沙米大量收获时的需求。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种沙米脱粒清选机，包括：
6.进料斗，所述进料斗内转动连接有拨料齿组，所述拨料齿组通过顺转拨料和逆转拨料实现进料；
7.脱粒仓，所述脱粒仓内侧壁为承接圆周面，所述脱粒仓内转动连接有若干脱粒甩片组，所述承接圆周面内径大于所述脱粒甩片组转动范围，所述脱粒仓底壁嵌设有粗筛网，所述粗筛网位于所述脱粒甩片组底部；
8.筛选装置，所述筛选装置包括筛网箱，所述筛网箱内设有至少两级筛网组件，所述筛网组件之间活动连接有筛组固定扣，所述筛组固定扣活动连接有曲轴动力结构，所述筛网组件远离所述筛组固定扣的一端开设有出料口，所述出料口端低于所述筛组固定扣，所述筛网组件底部设有收集盒；
9.动力装置，所述动力装置分别与所述脱粒甩片组、所述曲轴动力结构以及所述拨料齿组传动连接。
10.优选的，所述进料斗上贯穿开设有进料口，所述进料口与所述脱粒仓连通，所述拨料齿组包括若干顺转拨料齿和若干逆转拨料齿，若干所述顺转拨料齿周向固接在顺转拨料轴的外缘，若干所述逆转拨料齿周向固接在逆转拨料轴的外缘，所述顺转拨料轴和所述逆转拨料轴两端轴接于所述进料斗内，所述顺转拨料轴端部伸出所述进料斗并固接有顺转拨料皮带轮，所述顺转拨料轴端部伸出所述进料斗并固接有逆转拨料齿轮，所述进料斗外侧壁上轴接有逆转调节齿轮，所述逆转调节齿轮端面固接有逆转调节皮带轮，所述逆转调节齿轮和所述逆转调节皮带轮的中心线在一条直线上，所述逆转调节齿轮和所述逆转拨料齿
轮相啮合，所述逆转调节皮带轮和所述顺转拨料皮带轮通过皮带转动连接。
11.优选的，所述脱粒甩片组包括若干沿同一方向间隔排列的甩片单元，所述脱粒仓内轴接有滚筒轴，所述滚筒轴外缘固接有滚筒，所述滚筒外缘固接有若干所述甩片单元，所述甩片单元包括沿径向方向固接在所述滚筒外缘上两个固定铁片，两个所述固定铁片之间设有两个甩片，两个所述甩片和两个所述固定铁片分别贯穿开设有第一通孔，所述第一通孔内穿设有固定螺栓，所述固定螺栓远离螺帽一端开设有第二通孔，所述第二通孔内穿设有螺栓插销；所述脱粒仓底部贯穿开设有下料口，所述粗筛网嵌设在所述下料口内。
12.优选的，所述滚筒轴两端均伸出所述脱粒仓并分别固接有传动皮带轮，远离所述进料斗一端的所述传动皮带轮通过皮带传动连接有电动机；另一端所述传动皮带轮与顺转拨料皮带轮通过皮带传动连接，所述脱粒仓与脱粒机支架固接。
13.优选的，所述筛网箱顶部贯穿开设有接料口，所述接料口与所述下料口对应设置，任一级所述筛网组件包括第一层筛筒，另一级所述筛网组件包括第二层筛筒，所述第一层筛筒在所述第二层筛筒的内侧，所述第一层筛筒和所述第二层筛筒通过筛组固定外架与所述筛网箱固接，所述第一层筛筒和所述第二层筛筒靠近所述出料口一端分别安装有筛组甩动固定带，所述第一层筛筒内侧底壁固接有第一层筛筒矮挡板，所述第一层筛筒矮挡板竖直方向倾斜设置。
14.优选的，所述筛组固定扣包括动力传动臂，所述动力传动臂通过轴承与所述筛网箱转动连接，所述曲轴动力结构包括动力获取皮带轮，所述动力获取皮带轮端面中心固接有曲轴，所述动力获取皮带轮通过皮带与所述传动皮带轮转动连接，所述曲轴通过轴承与所述脱粒机支架转动连接，所述曲轴远离所述动力获取皮带轮一端与所述动力传动臂转动连接，所述筛网箱通过轴承与所述脱粒机支架转动连接。
15.优选的，所述筛网箱靠近所述出料口一端贯穿开设有若干第三通孔，所述出料口包括第一废渣出口和第二废渣出口，所述第一废渣出口开设在所述第一层筛筒远离所述动力传动臂一端，所述第一废渣出口与所述第三通孔连通，所述第二废渣出口开设在所述第二层筛筒远离所述动力传动臂一端，所述第二废渣出口与所述第三通孔连通，所述收集盒可拆卸连接于所述第二层筛筒底部。
16.优选的，所述电动机输出端固接有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带与所述传动皮带轮传动连接。
17.优选的，还包括托运结构，所述托运结构包括固接在所述脱粒机支架上的移动悬挂架，所述移动悬挂架与脱粒仓之间固接有反丝拉杆，所述移动悬挂架底部四角安装有四个运动轮。
18.本实用新型公开了以下技术效果：本装置设有进料斗，进料斗通过顺转拨料和逆转拨料同时作用加快进料速度；
19.本装置设有脱粒仓，脱粒仓内转动连接有若干甩片组对沙米进行破碎，在甩片组和承接圆周面的相互作用下，沙米籽脱离果穗，同时又把过大的枝、茎等敲打破碎，脱离出的沙米籽及其它残料经粗筛网后送入筛网组；
20.本装置设有筛选装置，筛选装置的至少两级筛网组件筛除敲打脱粒后枝、茎、果穗等粗杂物，使筛选出的沙米籽纯度更高，杂质含量更少，筛组固定扣和曲轴动力结构为筛网组传递动力，使筛网组件可以往复运动进行筛选动作，筛网组件带有倾斜角度，有利于杂物
从出料口处流出。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型沙米脱粒清选机的结构示意图；
23.图2为本实用新型进料斗外部结构示意图；
24.图3为本实用新型进料斗内部结构示意图；
25.图4为本实用新型脱粒仓结构示意图；
26.图5为本实用新型滚筒和脱粒甩片组结构示意图；
27.图6为本实用新型筛选装置结构示意图；
28.图7为本实用新型筛组固定扣和曲轴动力结构示意图；
29.其中，1为进料斗，2为脱粒仓，3为电动机，4为脱粒机支架， 5为筛网组件，7为主动皮带轮，8为移动悬挂架，9为逆转调节齿轮，10为逆转拨料齿轮，11为顺转拨料皮带轮，12为皮带，13为顺转拨料齿，14为逆转拨料齿，16为滚筒，17为滚筒轴，18为甩片单元，19为承接圆周面，20为粗筛网，21为甩片，22为固定铁片，23 为螺栓插销，24为固定螺栓，25为传动皮带轮，27为第一废渣出口， 28为第二废渣出口，29为筛网箱，30为第一层筛筒，31为筛组固定扣，32为筛组固定外架，33为第一层筛筒矮挡板，34为第二层筛筒， 35为曲轴动力结构，36为筛组甩动固定带,37为顺转拨料轴，38为逆转拨料轴，39为反丝拉杆；40为收集盒。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
32.参照图1-7，本实用新型提供一种沙米脱粒清选机，包括：
33.进料斗1，进料斗1内转动连接有拨料齿组，拨料齿组通过顺转拨料和逆转拨料实现进料；沙米全株有刺，种子小，包裹在植株每个叶腋上带刺的果穗里，果穗遍布全株，沙米成熟地上部分干枯后，从地茎处铲断，地上部分的枝、茎、果穗、叶等用农用叉子叉入进料斗 1，本实施例中进料斗1为铁制，开口斜向上呈漏斗状，经顺转拨料和逆转拨料后将沙米植株送入内部；
34.脱粒仓2，脱粒仓2内侧壁为承接圆周面19，脱粒仓2内转动连接有若干脱粒甩片组，承接圆周面19内径大于脱粒甩片组转动范围，脱粒仓2底壁嵌设有粗筛网20，粗筛网20位于脱粒甩片组底部；在脱粒甩片组和承接圆周面19的相互作用下，沙米籽脱离果穗，同时又把过大的枝、茎等敲打破碎，脱离出的沙米籽及其它残料经粗筛网 20后送入下工序；
35.筛选装置，筛选装置包括筛网箱29，筛网箱29内设有至少两级筛网组件5，筛网组件5之间活动连接有筛组固定扣31，筛组固定扣 31活动连接有曲轴动力结构35，筛网组件5远离筛组固定扣31的一端开设有出料口，出料口端低于筛组固定扣31，筛网组件5底部设有收集盒40；筛选装置的筛网组件5筛除敲打脱粒后枝、茎、果穗等粗杂物后，得到杂质更少的沙米粒，筛组固定扣31和曲轴动力结构35为筛网组传递动力，使筛网组5可以往复运动进行筛选动作，筛网组5带有倾斜角度，有利于杂物从出口处流出，收集盒40用于收集沙米粒。
36.动力装置，动力装置分别与脱粒甩片组、曲轴动力结构35以及拨料齿组传动连接。
37.进一步优化方案，进料斗1上贯穿开设有进料口，进料口与脱粒仓2连通，拨料齿组包括若干顺转拨料齿13和若干逆转拨料齿14，若干顺转拨料齿13周向固接在顺转拨料轴37的外缘，若干逆转拨料齿14周向固接在逆转拨料轴38的外缘，顺转拨料轴37和逆转拨料轴38两端轴接于进料斗1内，顺转拨料轴37端部伸出进料斗1并固接有顺转拨料皮带轮11，顺转拨料轴37端部伸出进料斗1并固接有逆转拨料齿轮10，进料斗1外侧壁上轴接有逆转调节齿轮9，逆转调节齿轮9端面固接有逆转调节皮带轮，逆转调节齿轮9和逆转调节皮带轮的中心线在一条直线上，逆转调节齿轮9和逆转拨料齿轮10相啮合，逆转调节皮带轮和顺转拨料皮带轮11通过皮带12转动连接；
38.顺转拨料轴37和逆转拨料轴38两端用拨料轴轴承及固定架固定在进料斗外壳上，逆转拨料齿47、逆转拨料轴38经逆转调节齿轮9 调节后逆向转动，顺转拨料齿13与逆转拨料齿14同步转动并共同作用，将进料斗1中送入的沙米地上部分送入脱粒仓2敲打脱粒；顺转拨料轴37由顺转拨料皮带轮11用皮带12与滚筒轴皮带轮连接获取动力，逆转调节皮带轮与顺转拨料皮带轮11用皮带12连接，逆转拨料齿轮10经逆转调节齿轮9变向后带动逆转拨料轴38及逆转拨料齿 14转动。
39.进一步优化方案，脱粒甩片组包括若干沿同一方向间隔排列的甩片单元18，脱粒仓2内轴接有滚筒轴17，滚筒轴17外缘固接有滚筒 16，滚筒16外缘固接有若干甩片单元18，甩片单元18包括沿径向方向固接在滚筒16外缘上两个固定铁片22，两个固定铁片22之间设有两个甩片21，两个甩片21和两个固定铁片22分别贯穿开设有第一通孔，第一通孔内穿设有固定螺栓24，固定螺栓24远离螺帽一端开设有第二通孔，第二通孔内穿设有螺栓插销23；脱粒仓2底部贯穿开设有下料口，粗筛网20嵌设在下料口内；
40.本实施例中脱粒仓2设置为圆柱形仓体，滚筒16上有三排错位安装的甩片组，滚筒16转动时带动甩片21甩打由拨料齿轮组拨入脱粒仓2的沙米植株，本实施例中的两个甩片21向相反的方向弯曲，以增加甩打的范围，承接圆周面19配合甩片单元18敲打沙米植株，在甩片单元18与承接圆周面19共同作用下，沙米籽脱离果穗，敲打完成后的沙米植株物料经粗筛网20筛选后经下料口进入筛选装置。
41.进一步优化方案，滚筒轴17两端均伸出脱粒仓2并分别固接有传动皮带轮25，远离进料斗1一端的传动皮带轮25通过皮带12传动连接有电动机3；另一端传动皮带轮25与顺转拨料皮带轮11通过皮带12传动连接，脱粒仓2与脱粒机支架4固接；滚筒轴17两端固接传动皮带轮25方便动力的传递。
42.进一步优化方案，筛网箱29顶部贯穿开设有接料口，接料口与下料口对应设置，任一级筛网组件5包括第一层筛筒30，另一级筛网组件5包括第二层筛筒34，第一层筛筒30在第二层筛筒34的内侧，第一层筛筒30和第二层筛筒34通过筛组固定外架32与筛网箱 29固
接，第一层筛筒30和第二层筛筒34靠近出料口一端分别安装有筛组甩动固定带36，第一层筛筒30内侧底壁固接有第一层筛筒矮挡板33，第一层筛筒矮挡板33竖直方向倾斜设置；
43.本实施例中筛选装置为振动筛，筛组甩动固定带36固定筛组网 5靠近出料口的一端，筛网组5固定在筛网箱29内，筛选装置安装于脱粒仓2正下方，整体与脱粒机支架4上转动连接，筛网箱29安装有一定的倾斜度，高的一端位于脱粒仓2下料口处，第一层筛筒 30网眼比第二层筛筒34大，第一层筛筒矮挡板33阻挡筛选物料过快从出料口等筛出，防止脱粒后的沙米籽随废渣筛出，第二层筛筒34使筛选出的沙米籽纯度更高，杂质含量更少。
44.进一步优化方案，筛组固定扣31包括动力传动臂311，动力传动臂311通过轴承与筛网箱29转动连接，曲轴动力结构35包括动力获取皮带轮351，动力获取皮带轮351端面中心固接有曲轴352，动力获取皮带轮351通过皮带12与传动皮带轮25转动连接，曲轴352 通过轴承与脱粒机支架4转动连接，曲轴352远离动力获取皮带轮 351一端与动力传动臂311转动连接，筛网箱29通过轴承与脱粒机支架4转动连接；
45.动力获取皮带轮25接收到动力之后，驱动曲轴352转动，曲轴 352带动动力传动臂311运动，从而带动筛网箱29整体运动，进行筛选工作。
46.进一步优化方案，筛网箱29靠近出料口一端贯穿开设有若干第三通孔，出料口包括第一废渣出口27和第二废渣出口28，第一废渣出口27开设在第一层筛筒30远离动力传动臂一端，第一废渣出口 27与第三通孔连通，第二废渣出口28开设在第二层筛筒34远离动力传动臂一端，第二废渣出口28与第三通孔连通，收集盒40可拆卸连接于第二层筛筒34底部，第一废渣出口27和第二废渣出口28用于排出废料，沙米籽粒从第二层筛筒34底端漏出，掉落到收集盒40 内；
47.破碎的混合脱粒物料，进入第一层筛筒30筛选分离出较粗较大的枝、茎、果穗等杂物，第一层筛筒30和第二层筛筒34带有倾斜角度，第一层筛筒矮挡板33的作用是阻挡筛选物料过快从枝茎等废渣出口27筛出，防止脱粒后的沙米籽随废渣筛出。经第一层筛筒30筛选后继续进入第二层筛筒34筛选分离，使筛选出的沙米籽纯度更高，杂质含量更少。
48.进一步优化方案，电动机3输出端固接有主动皮带轮7，主动皮带轮7通过皮带12与传动皮带轮25传动连接；本实施例中，动力装置可由电动机3接交流电提供动力，也可由内燃机提供动力，在实际应用中可选用拖拉机或有皮带轮输出动力的农用机械提供动力，用拖拉机等动力输入时要卸除与电动机3连接的皮带12。
49.进一步优化方案，沙米脱粒清选机包括托运结构，托运结构还包括固接在脱粒机支架4上的移动悬挂架8，移动悬挂架8与脱粒仓2 之间固接有反丝拉杆39，移动悬挂架底部四角安装有四个运动轮6，移动悬挂架8高低可调节，适应不同高低拖勾的拖运机械拉运，反丝拉杆39使移动悬挂架8与脱粒仓2连接更加稳定，四个运动轮6中前面两个为万向轮，适应不同方向的移动，后面两个为长距离拖运轮，轮毂直径较大，长距离拖运时移动悬挂架8抬起，万向轮离地，本装置重量分摊到后轮和拖运机械上，弥补万向轮轮毂小不适合较长距离移动的不足。
50.本实用新型沙米脱粒清选机，将沙米脱粒和清选分离集成了一体机装置，脱粒和清选分离一次完成；实现沙米整株敲打破碎方式脱粒，解决了现有农作物脱粒机无法对沙米脱粒的问题；两层筛网以及振动筛选式分离沙米籽和其他杂质，提升了清选功能，提高了沙米籽的纯净度，工序步骤流水线式同步完成，省时省工，工作效率大大提高。
51.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
52.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。