外转子电机直驱摆闸的制作方法

1.本实用新型涉及安防领域，具体涉及一种外转子电机直驱摆闸。


背景技术：

2.随着社会的发展及智慧城市兴起，通道闸机已成为人行出入口管控的常规配置设备，如政府机关/写字楼、港口码头、小区/场馆、其他公共场所等已得到广泛应用且市场需求还在上升。
3.现有摆闸一般都设有较复杂的减速机或皮带传动结构，而摆闸又为使用频率非常高的设备，减速机齿轮/皮带长时间使用会发生磨损等故障，同时齿轮磨损后导致传动链间隙加大，使摆闸在运行时冲击晃动加大，噪声异常升高，影响产品的正常使用，降低了用户体验性，且减速机/皮带结构成本较高。
4.已有的技术中有使用电机直驱的摆闸为内转子驱动，而内转子电机转速较高，在同体积情况下驱动力矩小，内转子要驱动较大负载需要成本更高。
5.那么一款能快速运行结构简单成本更低寿命更长更易维护的通道摆闸芯及摆闸，则更能满足各种应用场景的使用需求。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种外转子电机直驱摆闸，解决现有摆闸中使用普通电机配减速机，减速机磨损后使设备在运行时冲击晃动加大，噪声异常升高，影响产品的正常使用，降低了用户体验性。
7.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
8.提供一种外转子电机直驱摆闸，包括
9.机箱组件，所述机箱组件内开设闸板安装腔和机芯安装腔；
10.主轴离合器组件，安装在机箱组件上端，并与闸板组件上端连接；
11.机芯电机组件，安装于机芯安装腔内，并与闸板组件下端连接；以及
12.闸板组件，安装于闸板安装腔内，并由机芯电机组件驱动做开合闸旋转。
13.进一步的，所述机箱组件包括机箱、顶板、中间板以及底座；
14.所述顶板设置在机箱上端，所述中间板设置在机箱中部，所述底座设置在机箱底部，所述顶板与中间板之间形成闸板安装腔，所述中间板与底座之间形成机芯安装腔。
15.进一步的，所述闸板组件包括转轴、固定板以及闸板；
16.所述固定板一端与转轴固定连接，所述固定板另一端与闸板固定连接；
17.所述转轴上端与主轴离合器组件做固定连接，所述转轴下端与机芯电机组件做固定连接。
18.进一步的，所述主轴离合器组件包括主轴、电磁离合器以及安装板；
19.所述电磁离合器固定设置在安装板上，所述安装板适于与机箱组件的顶板做固定连接；
20.所述主轴与电磁离合器内的连接板做固定连接、以使主轴与连接板做同步旋转。
21.进一步的，所述机芯电机组件包括外转子电机、安装底座以及压板；
22.所述外转子电机包括外转子组件和内转子组件，所述外转子组件上设置假轴，所述假轴与闸板组件做固定连接，所述内转子组件的固定轴设置于压板与安装底座之间，所述压板与安装底座固定连接，以使内转子组件与安装底座固定连接。
23.进一步的，所述外转子组件下端设置限位块，所述压板的两侧分别设置挡块，所述挡块适于与限位块抵接、以限制外转子组件的旋转位置。
24.进一步的，所述转轴下端设置防水罩，所述转轴下端与机芯电机组件的连接部位于防水罩内。
25.本实用新型的有益效果是：
26.提供一种外转子电机直驱摆闸，直接采用外转子电机驱动闸机可明显改善前述问题，无减速机/皮带传动没有齿轮/皮带磨损，外转子电机驱动力矩大，比功率高，结构简单紧凑故障率更低，超低噪声易维护且更低成本，传动链短效率更高，寿命更长从而提升了闸机运行可靠性。
附图说明
27.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
28.图1和图2是外转子电机直驱摆闸示意图；
29.图3是机箱组件示意图；
30.图4是闸板组件示意图；
31.图5是主轴离合器组件示意图；
32.图6是机芯电机组件立体图；
33.图7是机芯电机组件爆炸图；
34.其中，
35.2、机箱组件，21、机箱，22、顶板，23、中间板，24、底座；
36.3、闸板组件，31、转轴，32、固定板，33、闸板；
37.4、主轴离合器组件，41、主轴，42、电磁离合器，421、连接板，43、安装板，44、加强板；
38.5、机芯电机组件，51、外转子组件，511、假轴， 52、内转子组件， 53、安装底座，54、压板，55、限位块，56、挡块。
具体实施方式
39.现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
40.如图1至图7所示，一种外转子电机直驱摆闸，包括
41.机箱组件2，所述机箱组件2内开设闸板安装腔和机芯安装腔；
42.主轴离合器组件4，安装在机箱组件2上端，并与闸板组件3上端连接；
43.机芯电机组件5，安装于机芯安装腔内，并与闸板组件3下端连接；以及
44.闸板组件3，安装于闸板安装腔内，并由机芯电机组件5驱动做开合闸旋转。
45.具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图3所示，所述机箱组件2包括机箱21、顶板22、中间板23以及底座24；
46.所述顶板22设置在机箱21上端，所述中间板23设置在机箱21中部，所述底座24设置在机箱21底部，所述顶板22与中间板23之间形成闸板安装腔，所述中间板23与底座24之间形成机芯安装腔。
47.具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图4所示，所述闸板组件3包括转轴31、固定板32以及闸板33；
48.所述固定板32一端与转轴31固定连接，所述固定板32另一端与闸板33固定连接；
49.所述转轴31上端与主轴离合器组件4做固定连接，所述转轴31下端与机芯电机组件5做固定连接。
50.具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图5所示，所述主轴离合器组件4包括主轴41、电磁离合器42以及安装板43；
51.所述电磁离合器42固定设置在安装板43上，所述安装板43适于与机箱组件2的顶板22做固定连接；
52.所述主轴41与电磁离合器42内的连接板421做固定连接、以使主轴41与连接板421做同步旋转。
53.本实施例中，在连接板421上通过螺栓固定设置加强板44，主轴41同时插入连接板421和加强板44，并与连接板421和加强板44之间形成键连接配合。
54.本实施例中的电磁离合器42属于现有成熟产品，通过市场直接购买获得。
55.所述电磁离合器42由磁轭、衔铁、连接板421等组成，衔铁与连接板421安装连接并可轴向小距离移动，磁轭中间设置有轴承孔，磁轭与衔铁端面圆周设置有端面齿，连接板421中间开设轴孔来与主轴41连接。
56.主轴41下端插入转轴31上端，采用螺钉径向穿过主轴41和转轴31，以使主轴41和转轴31形成同步转动。
57.具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图6图7所示，所述机芯电机组件5包括外转子电机、安装底座53以及压板54；
58.所述外转子电机包括外转子组件51和内转子组件52，所述外转子组件51上设置假轴511，所述假轴511与闸板组件3做固定连接，所述内转子组件52的固定轴设置于压板54与安装底座53之间，所述压板54与安装底座53固定连接，以使内转子组件52与安装底座53固定连接。
59.本实施例中，假轴511上设置轴承，中间板23上设置轴套，通过轴承与中间板23的轴套之间形成转动配合。
60.假轴511上端插入转轴31下端，并通过一个销轴径向穿过假轴511和转轴31，使假轴511与转轴31形成通过转动。
61.本实施例中，安装底座53上开设键槽，内转子组件52的固定轴上设置键凸，固定轴与安装底座53形成键块配合，最后被压板54夹紧固定。
62.具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图3所示，所述外转子组件51下端设置限位块55，所述压板54的两侧分别设置挡块56，所述挡块56适于与限位块55抵接、以限制外转子组件51的旋转位置。
63.两个挡块56处于同一直线上，两个挡块56通过阻挡限位块55，从而限制外转子组件51的旋转位置，最终限制闸板33的旋转位置。
64.具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图3所示，所述转轴31下端设置防水罩，所述转轴31下端与机芯电机组件5的连接部位于防水罩内。
65.闸板组件3转动区域范围为两个挡块56之间，即外转子电机向一侧转动限位块55接触挡块56后向另一侧转动至限位块55接触另一挡块56的区间，限位块55接触两个挡块56的位置为闸机的开闸位置，限位块55接触两个挡块56的中间位置为闸机的关闸位置；
66.适当松紧调节压板54的固定螺钉可微调使闸板33开到位和关到位的位置更准确。控制驱动器控制外转子电机转动至两侧限位，通过外转子电机内置编码器可记录并保存及修正开关闸位置，修正保存后的两限位位置为闸机正常工作状态的开闸位置，两限位中间位置为闸机正常工作状态的关闸位置。
67.机箱组件2可与安装基面固定连接。闸板33停止于关闸状态，通过适配的扫码输入、读卡、生物识别
……
等各种识读媒介输入有效信号，控制驱动器收到有效信号后控制驱动器发出开闸指令，同时如再外接有声光提示可给出对应提示，闸机接到开闸指令后外转子电机旋转带动闸板组件3转动至两挡块56停止位，人员通行后控制驱动器收到关闸信号控制驱动器发出关闸指令，闸机接到关闸指令后外转子电机旋转带动转轴闸板组全转动至两挡块56停止位的中间位，恢复关闸拦截状态即完成有效通行。如中间停止关闸位需要锁定则控制驱动器控制电磁离合器42的磁轭线圈上电，磁轭线圈上电后电磁离合器42衔铁及磁轭吸合锁定使闸板锁定。闸板锁定后如需要开闸由控制驱动器控制电磁离合器42的磁轭线圈断电，电磁离合器42磁轭线圈断电后失去磁性力使衔铁在复位弹簧力的作用下与磁轭脱离闸板解除锁定，此时输入有效开闸信号，闸板可转动并打开通道。控制驱动器收到无效信号时，控制驱动器不发出开闸指令。所述的电磁离合器42通过结构调整也可布置于与电机同侧或电机上置离合器下置。闸机可单开、对开应用。
68.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。