一种调整火箭弹体姿态的环式链条机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种调整火箭弹体姿态的环式链条机构。


背景技术：

2.火箭弹体在使用过程中需要对弹体进行小范围的姿态调整，现有技术的姿态调整存在以下缺陷：1.操作不方便，费力，2.危险系数极高，3.操作环节繁琐，4.对弹体表面有一定损伤；5.受力不均匀。


技术实现要素：

3.针对上述所述，本实用新型提供一种调整火箭弹体姿态的环式链条机构，以解决上述现有技术中存在的至少一个问题。
4.根据本实用新型一方面，提供一种调整火箭弹体姿态的环式链条机构，包括支座、可调整火箭弹体姿态的调整装置，支座设有两组，对称连接在调整装置左右两侧；
5.所述调整装置包括带动火箭弹体转动的链条，可支撑链条的第一齿轮轴、第二齿轮轴和第三齿轮轴，可带动链条转动的驱动齿轮轴，可带动驱动齿轮轴转动的驱动电机；所述链条表面设有多个防滑片，且上表面呈环形结构，与火箭弹体弹身外表面接触，第一齿轮轴、第二齿轮轴两端分别转动连接在左侧支座的上下两侧，第三齿轮轴、驱动齿轮轴两端分别转动连接在右侧支座上下两侧，链条内侧轮面与第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和驱动齿轮轴的齿轮啮合，驱动电机固定在支座外侧，其输出端与驱动齿轮轴一端连接。
6.优选的，所述左侧支座包括第一架体、第二架体，第一架体和第二架体呈三角支撑结构，第一架体和第二架体的底部一侧设有分别与第二齿轮轴两端活动连接的第一连接孔和第二连接孔，顶部分别设有与第一齿轮轴两端活动连接的第三连接孔和第四连接孔。
7.优选的，所述右侧支座包括分别与第一架体和第二架体对称设置的第三架体和第四架体，第三架体和第四架体的底部一侧设有分别与驱动齿轮轴两端活动连接的第五连接孔和第六连接孔，顶部分别设有与第三齿轮轴两端活动连接的第七连接孔和第八连接孔，驱动电机设置在第三架体外侧，其输出端与驱动齿轮轴一端连接。
8.优选的，所述链条采用重载双排滚子链。
9.优选的，所述防滑片采用混炼胶材质。
10.优选的，所述防滑片设置在链条的每个关节处。
11.优选的，所述驱动电机上设有外接电源线、正转开关和反转开关。
12.本实用新型的有益效果在于：可通过驱动电机带动链条旋转，从而实现对火箭弹体姿态进行微调，该装置调整火箭姿态具有如下优点：1.操作方便，省时省力省人工，2.可靠性高，3.链式驱动防止打滑，4.安全系数较高，5.成本低廉6.面接触，受力均匀。
附图说明
13.图1为本实用新型零件分散图；
14.图2为本实用新型装配图；
15.图3为本实用新型正视图；
16.图4为齿轮轴立体结构示意图；
17.图中，1、火箭弹体；2、链条；3、第一齿轮轴；4、第二齿轮轴；5、第三齿轮轴；6、驱动齿轮轴；7、防滑片；8、第一架体；9、第二架体；10、第三架体；11、第四架体；12、驱动电机。
具体实施方式
18.下面根据附图和一些实施例对本实用新型作进一步说明。
19.图1-4中，一种调整火箭弹体姿态的环式链条机构，包括支座、可调整火箭弹体1姿态的调整装置，支座设有两组，对称连接在调整装置左右两侧；
20.所述调整装置包括带动火箭弹体1转动的链条2，可支撑链条2的第一齿轮轴3、第二齿轮轴4和第三齿轮轴5，可带动链条2转动的驱动齿轮轴6，可带动驱动齿轮轴6转动的驱动电机12；所述链条2表面设有多个防滑片7，且上表面呈环形结构，与火箭弹体1弹身外表面接触，第一齿轮轴3、第二齿轮轴4两端分别转动连接在左侧支座的上下两侧，第三齿轮轴5、驱动齿轮轴6两端分别转动连接在右侧支座上下两侧，链条2内侧轮面与第一齿轮轴3、第二齿轮轴4、第三齿轮轴5和驱动齿轮轴6的齿轮啮合，驱动电机12固定在支座外侧，其输出端与驱动齿轮轴6一端连接。
21.在本实施例中，所述左侧支座包括第一架体8、第二架体9，第一架体8和第二架体9呈三角支撑结构，第一架体8和第二架体9的底部一侧设有分别与第二齿轮轴4两端活动连接的第一连接孔和第二连接孔，顶部分别设有与第一齿轮轴3两端活动连接的第三连接孔和第四连接孔。
22.在本实施例中，所述右侧支座包括分别与第一架体8和第二架体9对称设置的第三架体10和第四架体11，第三架体10和第四架体11的底部一侧设有分别与驱动齿轮轴6两端活动连接的第五连接孔和第六连接孔，顶部分别设有与第三齿轮轴5两端活动连接的第七连接孔和第八连接孔，驱动电机12设置在第三架体10外侧，其输出端与驱动齿轮轴6一端连接。
23.在本实施例中，如图2所示，驱动电机12还可设置在第一架体8外侧，其输出端与第二齿轮轴4连接，带动第二齿轮轴4旋转，从而带动链条2转动。
24.在本实施例中，所述链条2采用重载双排滚子链；所述防滑片7设置在链条2的每个关节处，防滑片7采用混炼胶材质。
25.在本实施例中，如图4所示，第一齿轮轴3、第二齿轮轴4、第三齿轮轴5、驱动齿轮轴6上均设有多组齿轮，与链条2内侧轮面啮合。
26.在本实施例中，所述驱动电机12上设有外接电源线、正转开关和反转开关；驱动电机12为现有技术中常见的正反转电机，其型号可为dec1625-s01或3ik15rgn-c等。
27.本实施例在具体实施时：通过正传开关和反转开关控制驱动电机12正向转动或者反向转动，带动驱动齿轮轴6转动，使链条2转动，从而带动火箭弹体1转动，实现对火箭弹体1的姿态进行微调。
28.值得说明的是：在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；对本实用新型描述的电路均为本领域常用的电路，其他相关部件均为现有常用的元器件，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种调整火箭弹体姿态的环式链条机构，其特征在于：包括支座、可调整火箭弹体姿态的调整装置，支座设有两组，对称连接在调整装置左右两侧；所述调整装置包括带动火箭弹体转动的链条，可支撑链条的第一齿轮轴、第二齿轮轴和第三齿轮轴，可带动链条转动的驱动齿轮轴，可带动驱动齿轮轴转动的驱动电机；所述链条表面设有多个防滑片，且上表面呈环形结构，与火箭弹体弹身外表面接触，第一齿轮轴、第二齿轮轴两端分别转动连接在左侧支座的上下两侧，第三齿轮轴、驱动齿轮轴两端分别转动连接在右侧支座上下两侧，链条内侧轮面与第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和驱动齿轮轴的齿轮啮合，驱动电机固定在支座外侧，其输出端与驱动齿轮轴一端连接。2.根据权利要求1所述的一种调整火箭弹体姿态的环式链条机构，其特征在于：所述左侧支座包括第一架体、第二架体，第一架体和第二架体呈三角支撑结构，第一架体和第二架体的底部一侧设有分别与第二齿轮轴两端活动连接的第一连接孔和第二连接孔，顶部分别设有与第一齿轮轴两端活动连接的第三连接孔和第四连接孔。3.根据权利要求1所述的一种调整火箭弹体姿态的环式链条机构，其特征在于：所述右侧支座包括分别与第一架体和第二架体对称设置的第三架体和第四架体，第三架体和第四架体的底部一侧设有分别与驱动齿轮轴两端活动连接的第五连接孔和第六连接孔，顶部分别设有与第三齿轮轴两端活动连接的第七连接孔和第八连接孔，驱动电机设置在第三架体外侧，其输出端与驱动齿轮轴一端连接。4.根据权利要求1所述的一种调整火箭弹体姿态的环式链条机构，其特征在于：所述链条采用重载双排滚子链。5.根据权利要求1所述的一种调整火箭弹体姿态的环式链条机构，其特征在于：所述防滑片采用混炼胶材质。6.根据权利要求5所述的一种调整火箭弹体姿态的环式链条机构，其特征在于：所述防滑片设置在链条的每个关节处。7.根据权利要求3所述的一种调整火箭弹体姿态的环式链条机构，其特征在于：所述驱动电机上设有外接电源线、正转开关和反转开关。

技术总结
本实用新型公开了一种调整火箭弹体姿态的环式链条机构，包括支座、可调整火箭弹体姿态的调整装置，支座设有两组，对称连接在调整装置左右两侧；调整装置包括链条，第一齿轮轴、第二齿轮轴和第三齿轮轴，驱动齿轮轴，驱动电机；链条表面且设有多个防滑片，且上表面呈环形结构，与火箭弹体弹身外表面接触，第一齿轮轴、第二齿轮轴两端分别转动连接在左侧支座的上下两侧，第三齿轮轴、驱动齿轮轴两端分别转动连接在右侧支座上下两侧，链条内侧轮面与第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和驱动齿轮轴的齿轮啮合，驱动电机固定在支座外侧，其输出端与驱动齿轮轴一端连接，与现有技术相比：通过驱动电机带动链条旋转，从而实现对火箭弹体姿态进行微调。体姿态进行微调。体姿态进行微调。


技术研发人员：费久灿 刘洋
受保护的技术使用者：武汉龙之燚设计研究有限公司
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2022/3/8