一种弓箭用电子分划测距瞄准装置的制作方法

1.本发明涉及瞄准装置技术领域，特别是涉及一种弓箭用电子分划测距瞄准装置。


背景技术：

2.目前在户外运动中，射箭是欧美国家打猎季喜欢的运动之一，传统的弓箭瞄准具以机械或光纤储能作为瞄准点，只能依靠不断训练来弥补瞄准射击的精确度，因此，从瞄准器设计来改变射箭方式，是很多户外运动爱好者的期望，也是户外运动器材供应商的目标。


技术实现要素：

3.基于上述问题，本发明的目的是提供一种弓箭用电子分划测距瞄准装置。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
5.一种弓箭用电子分划测距瞄准装置，包括：弓箭固定及移动组件、测距及瞄准模块安装座、激光测距模块、电子分划显示屏、水平仪以及处理模块；所述弓箭固定及移动组件通过连接座与所述测距及瞄准模块安装座连接，所述激光测距模块、所述电子分划显示屏以及所述水平仪设置在所述测距及瞄准模块安装座上，所述处理器内嵌于所述测距及瞄准模块安装座；所述弓箭固定及移动组件用于固定及移动弓箭；所述激光测距模块用于测量发射点与瞄准点之间的距离；所述处理器用于根据所述距离和弓箭的出射角度调整瞄准点；所述电子分划显示屏用于显示瞄准点、所述距离以及目标相对于所述水平仪的夹角。
6.可选地，所述弓箭固定及移动组件包括：锁紧机构、水平调节机构、高低调节机构以及导轨；所述锁紧机构滑动设置在所述导轨的一端，用于固定弓箭；所述高低调节机构的一端与所述导轨的另一端连接，所述高低调节机构的另一端与所述水平调节机构连接。
7.可选地，所述锁紧机构包括：连接孔以及锁紧钮。
8.可选地，所述测距及瞄准模块安装座上还设置有电源模块。
9.可选地，所述测距及瞄准模块安装座上还设置调节按钮，通过所述调节按钮手动调节瞄准点。
10.可选地，所述测距及瞄准模块安装座上还设置有充电口。
11.可选地，还包括牵引开关，所述牵引开关可拆卸的与所述充电口连接。
12.可选地，所述测距及瞄准模块安装座上还设置指示激光器。
13.可选地，通过翻转所述电子分划显示屏实现左右手的切换瞄准。
14.根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
15.本发明提供的弓箭用电子分划测距瞄准装置能够根据目标距离、角度参数，自动调整瞄准点，让弓箭爱好者只需简单操作即可精确瞄准猎物或目标，对射手的专业要求大幅度降低，可实现普通让你快速实现弓箭射击运动。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所
需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明实施例弓箭用电子分划测距瞄准装置的示意图；
18.图2为本发明实施例弓箭用电子分划测距瞄准装置的左视图；
19.图3为本发明实施例弓箭用电子分划测距瞄准装置的右视图
20.图4为本发明实施例弓箭用电子分划测距瞄准装置的三维立体图；
21.图5为处理模块解算原理图。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
24.如图1-4所示，本发明提供的弓箭用电子分划测距瞄准装置，包括：弓箭固定及移动组件、测距及瞄准模块安装座1、激光测距模块7、电子分划显示屏8、水平仪9以及处理模块(图中未示出)。电子分划显示屏8可以是oled屏，也可以是lcd屏。所述弓箭固定及移动组件通过连接座2与所述测距及瞄准模块安装座1连接，所述激光测距模块7、所述电子分划显示屏8以及所述水平仪9设置在所述测距及瞄准模块安装座1上，所述处理器内嵌于所述测距及瞄准模块安装座1；所述弓箭固定及移动组件用于固定及移动弓箭；所述激光测距模块7用于测量发射点与瞄准点之间的距离；所述处理器用于根据所述距离和弓箭的出射角度调整瞄准点；所述电子分划显示屏8用于显示多个瞄准点、所述距离以及目标相对于所述水平仪8的夹角。
25.其中，弓箭固定及移动组件包括：锁紧机构4、水平调节机构6、高低调节机构5以及导轨3；所述锁紧机构4滑动设置在所述导轨3的一端，用于固定弓箭；所述高低调节机构5的一端与所述导轨的另一端连接，所述高低调节机构5的另一端与所述水平调节机构6连接。所述锁紧机构4包括：连接孔41以及锁紧钮42。
26.锁紧机构4可前后沿导轨3滑动到合适位置通过锁紧钮42锁紧即可，射手根据弓箭大小和个人条件设置舒适即可，主要是满足眼睛与瞄准分划的距离。旋转高低调节机构5可观察侧面标尺点和箭头标记初步实现概略瞄准，调节水平调节机构6实现水平调节，二者皆为螺钉丝杆机构，不同的是利用卡扣键台限位实现丝杆转动时机构不脱离，同时用来消除运动间隙。高低调节机构5可满足前段整个模组左右互换，而保证后面调节机构不变
27.所述测距及瞄准模块安装座1上还设置有电源模块10。电源模块10为开关总电源，还可以进行模式切换(手动模式和自动模式)、激发激光测距(开机自动测距60秒，如果无动作60秒后待机)。
28.所述测距及瞄准模块安装座1上还设置调节按钮11，通过所述调节按钮的上下建能够实现手动调节瞄准点。同时长按5秒保存记忆，上下键同时按下5秒后恢复出厂状态。
29.所述测距及瞄准模块安装座1上还设置有type-c充电口12，如果缺电时电子分划显示屏8会显示缺电状态，射手可通过type-c充电口12来充电，产品内置大容量可充电锂电池。
30.置牵引开关13可拆卸的与所述充电口12连接。牵引开关13可满足不同射手的操作要求，可伸长50-80cm，并自带粘带，方便的放置在射手习惯的操作位。牵引开关13可超视距激发激光测距，原因是激光测距如果不动作1分钟后处于待机状态，如要测距需激发一次让它工作。
31.述测距及瞄准模块安装座1上还设置指示激光器14，指示激光器14功能是用来快速校正瞄准点；也可用来直接指示目标快速射击。电子分划显示屏8上的零位瞄准点通过人眼观察目标、零位瞄准点和指示激光器14指示点共轴。
32.上述装置包括两种工作模式：手动模式和自动模式。
33.手动模式：连接孔41中两个孔位是连接弓的弓身，另外两个可以连接箭囊，连接好后松开连接孔41，调节人眼与电子分划显示屏8的最佳距离，然后通过锁紧机构4锁紧，即可完成瞄准具与弓箭的链接。旋转高低调节机构5可完成瞄准具上下快速对准目标，旋转水平调节机构6可完成左右快速对准目标，快速调校可实现瞄准零位，零位参考是以水平仪9达到水平，且人眼、电子分划显示屏8的零位瞄准点(通过调节按钮11调节)以及目标三点形成一条直线即可，最终目标是达到这样的调校动作完成，拉满弓的状态箭被释放后能够精确的落在瞄准点上。
34.自动模式：重复以上动作，依次将电子分划显示屏8上的5个主要瞄准点根据电子分划显示屏8上显示的距离和角度数值校准完毕，且按调节按钮11、电源模块10进行保存记忆，完成后后面的射击处理模块会根据距离自动解算瞄准点。特别说明，零位时水平仪9水泡保持水平，电子分划显示屏8上的角度显示为0
°
，当零位点以下的瞄准点校正是角度数值为正的角度值(仰射)；当零位点以上的瞄准点时校正的角度数值为负的角度值(俯射)。
35.处理模块解算原理如图5所示。首先，处理模块解算时机是建立在首次装夹瞄准具后校准20码距离的基础之上，即确定瞄准具和弓箭精确射击的零位或称起始点。
36.其次，根据弓箭的射表，即每把弓箭针对不同距离，同一标准的箭杆和箭头射击的概率统计的精确度所整理的数据库。处理模块通过对目标的距离和角度计算，确定在电子分划显示屏8上亮起瞄准点(如果不考虑空气对射箭速度的影响，用下面的公式来计算，出射角度为ψ，s＝(2sinψ*cosψ*v2)/g先计算初速度v在垂直方向内的分速度v1＝v*cosψ，计算箭在空中的飞行时间t＝v1/g,水平距离s等于水平速度v2＝v*sinψ与炮弹飞行时间t的乘积。
37.s＝v2*t
38.g为重力加速度。
39.落在靶上在竖直方向有不同位置，也可以反算回来，通过角度补偿实现瞄准点的调整。这里的角度是指水平仪指示水平位置(电子分划显示屏8上显示角度值为0)与箭杆之间的夹角。该算法中是以电子分划显示屏8显示的瞄准点来表达的，因为这可以直接指导射手瞄准目标。且目标在正负1米以内移动，瞄准点不会快速切换变化，只有在目标快速移动，射手跟踪目标瞄准点会随移动速度和距离变化，一旦目标停下来，瞄准点根据即可距离参数精确稳定的指示，确保射手随时可以射出箭。
40.再者，为适应战术需要，处理模块具有学习功能，即射手可根据使用习惯精确校准20码、30码、
……
60码，并且每校准一个点，按保存键存储，今后使用时处理模块可根据不同距离精确显示对应的射击瞄准点，从而达到百发百准的战术效果。
41.本发明为上下对称设计，可实现左、右手切换的瞄准系统(电子分划可翻转显示)；同时由于电子分划显示屏8上的显示信息是电子数字，可随时根据软件设置进行对称显示翻转，通过短按两下电源模块10实现此功能，从而能够给左、右手的习惯设置带来便利。
42.此外，本发明提供的瞄准装置不仅可以用于弓箭的瞄准，还可以应用于弩或枪上。
43.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
44.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种弓箭用电子分划测距瞄准装置，其特征在于，包括：弓箭固定及移动组件、测距及瞄准模块安装座、激光测距模块、电子分划显示屏、水平仪以及处理模块；所述弓箭固定及移动组件通过连接座与所述测距及瞄准模块安装座连接，所述激光测距模块、所述电子分划显示屏以及所述水平仪设置在所述测距及瞄准模块安装座上，所述处理器内嵌于所述测距及瞄准模块安装座；所述弓箭固定及移动组件用于固定及移动弓箭；所述激光测距模块用于测量发射点与瞄准点之间的距离；所述处理器用于根据所述距离和弓箭的出射角度调整瞄准点；所述电子分划显示屏用于显示瞄准点、所述距离以及目标相对于所述水平仪的夹角。2.根据权利要求1所述的弓箭用电子分划测距瞄准装置，其特征在于，所述弓箭固定及移动组件包括：锁紧机构、水平调节机构、高低调节机构以及导轨；所述锁紧机构滑动设置在所述导轨的一端，用于固定弓箭；所述高低调节机构的一端与所述导轨的另一端连接，所述高低调节机构的另一端与所述水平调节机构连接。3.根据权利要求2所述的弓箭用电子分划测距瞄准装置，其特征在于，所述锁紧机构包括：连接孔以及锁紧钮。4.根据权利要求1所述的弓箭用电子分划测距瞄准装置，其特征在于，所述测距及瞄准模块安装座上还设置有电源模块。5.根据权利要求1所述的弓箭用电子分划测距瞄准装置，其特征在于，所述测距及瞄准模块安装座上还设置调节按钮，通过所述调节按钮手动调节瞄准点。6.根据权利要求1所述的弓箭用电子分划测距瞄准装置，其特征在于，所述测距及瞄准模块安装座上还设置有充电口。7.根据权利要求1所述的弓箭用电子分划测距瞄准装置，其特征在于，还包括牵引开关，所述牵引开关可拆卸的与所述充电口连接。8.根据权利要求1所述的弓箭用电子分划测距瞄准装置，其特征在于，所述测距及瞄准模块安装座上还设置指示激光器。9.根据权利要求1所述的弓箭用电子分划测距瞄准装置，其特征在于，通过翻转所述电子分划显示屏实现左右手的切换瞄准。

技术总结
本发明公开了一种弓箭用电子分划测距瞄准装置，包括：弓箭固定及移动组件、测距及瞄准模块安装座、激光测距模块、电子分划显示屏、水平仪以及处理模块；弓箭固定及移动组件通过连接座与测距及瞄准模块安装座连接，激光测距模块、电子分划显示屏以及水平仪设置在测距及瞄准模块安装座上，处理器内嵌于测距及瞄准模块安装座；弓箭固定及移动组件用于固定及移动弓箭；激光测距模块用于测量发射点与瞄准点之间的距离；处理器用于根据距离和弓箭的出射角度调整瞄准点；电子分划显示屏用于显示瞄准点、距离以及目标相对于水平仪的夹角。本发明提供的弓箭用电子分划测距瞄准装置能够根据目标距离、角度参数，自动调整瞄准点。自动调整瞄准点。自动调整瞄准点。


技术研发人员：严新梅
受保护的技术使用者：宁波市皑柯户外用品科技有限公司
技术研发日：2022.01.08
技术公布日：2022/3/8