清洗装置及利用其的清洗方法与流程

1.本发明涉及一种清洗装置及利用其的清洗方法。


背景技术：

2.近来，受益于技术发展，正在生产小型、轻量化且性能更加优越的显示器产品。具有小型化、轻量化以及低功耗等优点的显示装置，例如等离子显示装置、液晶显示装置以及有机发光显示装置等备受关注。
3.在制造所述显示装置时，使用具有费用节约等效果的喷墨打印方法。在所述喷墨打印方法中，喷墨头的清洗是必须的，正在开发用于所述喷墨头的清洗的各种装置。


技术实现要素：

4.本发明的一目的在于提供一种能够清洗喷墨头的清洗装置。
5.本发明的另一目的在于提供一种利用所述清洗装置的清洗方法。
6.然而，本发明的目的不限定于上述的目的，在不脱离本发明的思想和领域的范围内可以进行各种扩展。
7.可以是，用于实现本发明的一目的的根据一实施例的清洗装置包括：头架，包括多个喷墨头；冲洗单元，容纳从所述喷墨头喷出的墨水；至少一个抽吸单元，抽吸在所述头架以及所述冲洗单元中的任意一个移动时飞散的墨雾(mist)；以及控制部，控制所述头架以及所述冲洗单元的移动。
8.在一实施例中，可以是，所述冲洗单元从第一位置移动到第二位置，所述抽吸单元与移动到所述第二位置的所述冲洗单元重叠，并配置在所述冲洗单元的上方。
9.在一实施例中，可以是，所述头架从第三位置移动到第四位置，所述抽吸单元与移动到所述第四位置的所述头架重叠，并配置在所述头架的下方。
10.在一实施例中，可以是，所述头架向第一方向移动，所述抽吸单元配置于从所述头架朝向与所述第一方向相反的第二方向。
11.在一实施例中，可以是，所述头架以及所述抽吸单元彼此隔开，所述头架以及所述抽吸单元之间的距离恒定。
12.可以是，用于实现本发明的一目的的根据另一实施例的清洗装置包括：头架，包括多个喷墨头；清洗单元，向所述喷墨头喷射清洗液；至少一个抽吸单元，抽吸在所述头架以及所述清洗单元中的任意一个移动时飞散的清洗液雾(mist)；以及控制部，控制所述头架以及所述清洗单元的移动。
13.在一实施例中，可以是，所述清洗单元从第一位置移动到第二位置，所述抽吸单元与移动到所述第二位置的所述清洗单元重叠，并配置在所述清洗单元的上方。
14.在一实施例中，可以是，所述头架从第三位置移动到第四位置，所述抽吸单元与移动到所述第四位置的所述头架重叠，并配置在所述头架的下方。
15.在一实施例中，可以是，所述头架向第一方向移动，所述抽吸单元配置于从所述头
架朝向与所述第一方向相反的第二方向。
16.在一实施例中，可以是，所述头架以及所述抽吸单元彼此隔开，所述头架以及所述抽吸单元之间的距离恒定。
17.可以是，用于实现本发明的另一目的的根据一实施例的清洗方法包括：将从包括在头架中的多个喷墨头喷出的墨水容纳到冲洗单元的步骤；移动所述头架以及所述冲洗单元中的任意一个的步骤；以及通过一个以上的抽吸单元抽吸在所述头架以及所述冲洗单元中的任意一个移动时飞散的墨雾的步骤。
18.在一实施例中，可以是，所述冲洗单元从第一位置移动到第二位置，所述抽吸单元在移动到所述第二位置的所述冲洗单元的上方抽吸所述墨雾。
19.在一实施例中，可以是，所述头架从第三位置移动到第四位置，所述抽吸单元在移动到所述第四位置的所述头架的下方抽吸所述墨雾。
20.在一实施例中，可以是，所述头架向第一方向移动，所述抽吸单元配置于向与所述头架移动的所述第一方向相反的第二方向而抽吸所述墨雾。
21.在一实施例中，可以是，所述头架以及所述抽吸单元之间的距离恒定。
22.(发明效果)
23.根据本发明的实施例，可以通过抽吸单元抽吸并去除通过冲洗单元或者清洗单元清洗喷墨头时产生的墨雾。
24.在使用所述喷墨头时，墨水可能会残留在喷墨头中。由于所述墨水，所述喷墨头可能受到损坏，因此需要清洗所述喷墨头的过程。所述喷墨头可以通过冲洗单元或者清洗单元清洗。然而，在清洗时可能产生墨雾并向周边飞散。另外，所述墨雾可能随着包括所述喷墨头的头架、所述冲洗单元以及所述清洗单元移动而移动。
25.当所述墨雾残留或移动时，可能会污染周边设备。为了去除墨雾，可以在所述头架、所述冲洗单元以及所述清洗单元的上方或者下方配置抽吸单元。所述抽吸单元可以抽吸所述墨雾并有效去除所述墨雾。
26.当所述墨雾被去除时，周边设备可以不受到污染。另外，实施打印工艺时所述墨雾不会落在基板上，从而可以减少不良。由此，可以提高生产率。
27.另外，可以通过移动所述头架、所述冲洗单元以及所述清洗单元来由所述抽吸单元有效去除所述墨雾。即，在清洗喷墨头之后，可以立即去除残留的墨雾。随之，可以减少清洗作业的时间。
附图说明
28.图1是示出根据本发明的一实施例的清洗装置的立体图。
29.图2是示出图1的清洗装置的一例的截面图。
30.图3是示出图1的清洗装置的另一例的截面图。
31.图4是从头架侧观察包括在图1的清洗装置中的抽吸单元的平面图。
32.图5是用于说明包括在图2的清洗装置中的抽吸单元的截面图。
33.图6是示出图1的清洗装置的侧面图。
34.图7是用于说明包括在图1的清洗装置中的抽吸单元的截面图。
35.图8是示出根据本发明的另一实施例的清洗装置的立体图。
36.图9是示出图8的清洗装置的一例的截面图。
37.图10是示出图8的清洗装置的另一例的截面图。
38.图11是示出根据本发明的一实施例的清洗方法的流程图。
39.图12是示出根据本发明的另一实施例的清洗方法的流程图。
40.图13是示出根据本发明的又另一实施例的清洗装置的立体图。
41.(附图标记说明)
42.10：喷墨头清洗装置20：墨雾
43.30：清洗液雾100：头架
44.110：喷墨头120：多个喷出口
45.200：冲洗单元210：冲洗回收台
46.220：冲洗抽吸口230：真空泵
47.300：抽吸单元310：抽吸口
48.320：上抽吸单元330：第一下抽吸单元
49.340：第二下抽吸单元350：背面抽吸单元
50.360：真空泵400：控制部
51.500：清洗单元510：清洗液喷射口
52.520：清洗液回收口
53.530：清洗槽
具体实施方式
54.以下，参照所附附图，将更详细地说明本发明的实施例。针对附图中相同的构成要件，使用相同的附图标记并省略针对相同构成要件重复的说明。
55.图1是示出根据本发明的一实施例的清洗装置的立体图，图2是示出图1的清洗装置的一例的截面图。例如，图2可以是从正面(a方向)观察包括在图1的清洗装置中的头架、冲洗单元、上抽吸单元以及第一下抽吸单元的截面图。
56.参照图1以及图2，清洗装置10可以包括头架100、冲洗单元200、抽吸单元300以及控制部400。
57.头架100可以向第一方向d1、与第一方向d1相反的第二方向d2、与第一方向d1垂直的第三方向d3以及与第三方向d3相反的第四方向d4移动。例如，在头架100中可以设置有用于移动头架100的直线电机(未示出)。头架100可以通过所述直线电机向第一方向d1、第二方向d2、第三方向d3以及第四方向d4移动。除了所述直线电机之外，只要是向第一方向d1、第二方向d2、第三方向d3以及第四方向d4移动头架100的结构，则任何构成均可。第一方向d1以及第二方向d2可以是在平面上x方向，第三方向d3以及第四方向d4可以是在平面上与x方向正交的y方向。
58.在头架100的下面可以配置有多个喷墨头110。在多个喷墨头110的下面可以形成有多个喷出口120。多个喷出口120可以喷出墨水，墨水可以通过喷出口120喷出。
59.冲洗单元200可以容纳从喷墨头110喷出的墨水。随之，形成在喷墨头110中的多个喷出口120不会被通过喷出口120喷出的墨水阻塞，可以顺畅地喷射墨水。
60.冲洗单元200可以向第一方向d1、与第一方向d1相反的第二方向d2、与第一方向d1
垂直的第三方向d3以及与第三方向d3相反的第四方向d4移动。例如，在冲洗单元200中可以设置有用于移动冲洗单元200的直线电机(未示出)。冲洗单元200可以通过所述直线电机向第一方向d1、第二方向d2、第三方向d3以及第四方向d4移动。除了所述直线电机之外，只要是向第一方向d1、第二方向d2、第三方向d3以及第四方向d4移动冲洗单元200的结构，则任何构成均可。
61.冲洗单元200可以包括多个冲洗回收台210。多个冲洗回收台210可以以容纳从喷墨头110喷出的墨水的方式清洗喷墨头110。为了方便清洗喷墨头110，冲洗回收台210的数量可以等于或大于喷墨头110的多个喷出口120的数量。
62.冲洗回收台210可以容纳通过头架100的喷出口120喷出的墨水。例如，当冲洗回收台210配置在头架100的下方时，冲洗回收台210可以容纳通过头架100的喷出口120喷出的墨水。另外，当所述冲洗单元200以及所述头架100中的任意一个移动时，冲洗回收台210也可以容纳通过头架100的喷出口120喷出的墨水。
63.图3是示出图1的清洗装置的另一例的截面图。例如，图3可以是从正面(a方向)观察包括在图1的清洗装置中的头架、冲洗单元、上抽吸单元以及第一下抽吸单元的截面图。
64.参照图3，在冲洗单元200中可以设置有多个冲洗抽吸口220。冲洗抽吸口220可以以抽吸从喷墨头110喷出的墨水的方式清洗喷墨头110。冲洗抽吸口220的数量不受限制，可以是一个或者多个。为了提高抽吸效率，优选的是多个。此时，冲洗单元200可以还包括用于抽吸的真空泵230。除了真空泵230之外，只要是能够抽吸的结构，则任何构成均可。
65.冲洗抽吸口220可以抽吸通过头架100的喷出口120喷出的墨水。例如，当冲洗抽吸口220配置在头架100的下方时，冲洗抽吸口220可以容纳通过头架100的喷出口120喷出的墨水。另外，当冲洗单元200以及头架100中的任意一个移动时，冲洗抽吸口220也可以继续运行并抽吸墨水以及墨雾20。
66.在冲洗单元200容纳从喷墨头110喷出的墨水时可能产生墨雾20并向周边飞散。墨雾20可以在冲洗单元200或者头架100移动时向冲洗单元200以及头架100的移动方向移动。此时，移动的墨雾20可能会污染工作台的基板(未示出)等其它设备。
67.为了抽吸在通过冲洗单元200清洗喷墨头110之后头架100以及冲洗单元200中的任意一个移动时或者在清洗喷墨头110时飞散的墨雾20，可以设置抽吸单元300。为了有效抽吸以及去除墨雾20，可以设置有一个以上的抽吸单元300。例如，抽吸单元300可以包括上抽吸单元320、第一下抽吸单元330、第二下抽吸单元340以及背面抽吸单元350。
68.图4是示出包括在图1的清洗装置中的抽吸单元的平面图。例如，图4可以是示出包括在图1的显示装置中的第二下抽吸单元的上面的平面图。
69.参照图4，第二下抽吸单元340可以包括用于抽吸墨雾20的抽吸口310。为了有效抽吸墨雾20，抽吸口310可以是一个或者多个。如图4所示，抽吸口310的形状可以是长圆形。或者，抽吸口310的形状可以是椭圆形、圆形、正方形、长方形等。为了产生强的抽吸力，抽吸单元300可以还包括真空泵360。
70.清洗装置10可以还包括控制部400。控制部400可以控制头架100以及冲洗单元200的移动。控制部400可以通过测定能够有效去除墨雾20的头架100以及冲洗单元200的位置来移动头架100以及冲洗单元200。头架100以及冲洗单元200的移动顺序不受限制，头架100以及冲洗单元200可以同时移动。当头架100以及冲洗单元200不移动时，产生的墨雾20可能
会残留在头架100以及冲洗单元200附近，可能不能被快速去除。此时，由于长时间残留的墨雾20，周边设备可能受到污染。根据本发明的一实施例，清洗装置10可以通过移动头架100或者冲洗单元200来由抽吸单元300有效去除墨雾20。因此，喷墨头110周边的设备可以不受到污染。即，在通过冲洗单元200清洗喷墨头110之后，可以立即去除残留的墨雾20。随之，可以减少清洗作业的时间。
71.图5是用于说明包括在图2的清洗装置中的抽吸单元的截面图。例如，图5可以是用于说明在冲洗单元移动时上抽吸单元以及第一下抽吸单元去除墨雾的工作的截面图。
72.参照图2以及图5，在一实施例中，冲洗单元200可以从第一位置pst1移动到第二位置pst2，上抽吸单元320可以与移动到第二位置pst2的冲洗单元200重叠，并配置在冲洗单元200的上方。上抽吸单元320可以抽吸因冲洗单元200的移动而被引来的墨雾20。在冲洗单元200移动到第二位置pst2之后，第一下抽吸单元330可以抽吸存在于第一位置pst1处的墨雾20。在另一实施例中，抽吸单元300可以还包括配置在移动到所述第二位置pst2的冲洗单元200的下方的第三下抽吸单元。
73.冲洗单元200移动的方向不限于如图所示的第一方向d1以及第二方向d2，冲洗单元200可以向抽吸单元300的上方或者下方移动。抽吸单元300的位置不受限制，但是，由于墨雾20沿着冲洗单元200的上面移动，因此更加优选抽吸单元300配置在冲洗单元200的上方。
74.图6是示出图1的清洗装置的侧面图，图7是用于说明包括在图1的清洗装置中的抽吸单元的截面图。例如，图6可以是从侧面(b方向)观察包括在图1的清洗装置中的头架、冲洗单元、第一下抽吸单元、第二下抽吸单元以及背面抽吸单元的截面图，图7可以是用于说明在头架移动时第二下抽吸单元以及背面抽吸单元去除墨雾的工作的截面图。
75.参照图6以及图7，在一实施例中，头架100可以从第三位置pst3移动到第四位置pst4，第二下抽吸单元340可以与移动到第四位置pst4的头架100重叠，并配置在头架100的下方。第二下抽吸单元340可以抽吸因头架100的移动而被引来的墨雾20。例如，在头架100移动到第四位置pst4之后，第二下抽吸单元340可以抽吸因头架100的移动而被引来的墨雾20。
76.头架100移动的方向不限于如图所示的第三方向d3以及第四方向d4，头架100可以向抽吸单元300的上方或者下方移动。抽吸单元300的位置不受限制，但是，由于墨雾20沿着头架100的底面移动，因此更加优选抽吸单元300配置在头架100的下方。
77.头架100可以向第三方向d3移动，背面抽吸单元350可以配置于从头架100朝向与所述第三方向d3相反的第四方向d4。头架100以及抽吸单元300可以彼此隔开，头架100以及背面抽吸单元350之间的距离a可以恒定。然而，头架100以及背面抽吸单元350之间的距离a也可以不恒定。背面抽吸单元350可以位于与头架100移动的方向(例如，第三方向d3)相反的方向(例如，第四方向d4)，并可以与头架100一起移动。与头架100相同地，背面抽吸单元350也可以设置有用于移动背面抽吸单元350的直线电机(未示出)。背面抽吸单元350可以通过所述直线电机向第一方向d1、第二方向d2、第三方向d3以及第四方向d4移动。除此之外，只要是向第一方向d1、第二方向d2、第三方向d3以及第四方向d4移动抽吸单元300的结构，则任何构成均可。
78.在头架100向第三方向d3移动之后，可以从头架100的背面有效去除残留在第三位
置pst3中的墨雾20以及由于头架100的移动而移动的墨雾20。所述第三方向d3可以改变为其它方向。此时，背面抽吸单元350也可以位于与其它方向(例如，第一方向d1)相反的方向(例如，第二方向d2)。
79.图8是示出根据本发明的另一实施例的清洗装置的立体图，图9是示出图8的清洗装置的一例的截面图。例如，图9可以是从正面(a方向)观察包括在图8的清洗装置中的头架、清洗单元、第一下抽吸单元以及上抽吸单元的截面图。
80.参照图8以及图9，根据本发明的另一实施例的清洗装置11可以包括头架100、清洗单元500以及抽吸单元300。抽吸单元300可以包括上抽吸单元320、第一下抽吸单元330、第二下抽吸单元340以及背面抽吸单元350。
81.然而，除了清洗单元500以及清洗液雾30之外，清洗装置11可以与参照图1说明的清洗装置10实质上相同。下面，将详细说明清洗单元500以及清洗液雾30。
82.清洗单元500可以是朝向喷墨头110喷射清洗液而清洗喷墨头110的单元。随之，形成在喷墨头110中的多个喷出口120不会被通过喷出口120喷出的墨水阻塞，可以顺畅地喷射墨水。
83.清洗单元500可以向第一方向d1、与第一方向d1相反的第二方向d2、与第一方向d1垂直的第三方向d3以及与第三方向d3相反的第四方向d4移动。例如，在清洗单元500中可以设置有用于移动清洗单元500的直线电机(未示出)。清洗单元500可以通过所述直线电机向第一方向d1、第二方向d2、第三方向d3以及第四方向d4移动。除了所述直线电机之外，只要是向第一方向d1、第二方向d2、第三方向d3以及第四方向d4移动清洗单元500的结构，则任何构成均可。
84.清洗单元500可以包括多个清洗液喷射口510。多个清洗液喷射口510可以以向喷墨头110喷射清洗液的方式清洗喷墨头110。为了方便清洗喷墨头110，清洗液喷射口510的数量可以等于或大于喷墨头110的多个喷出口120的数量。另外，设置有清洗液喷射口510的位置和喷墨头110的位置可以相对应。当清洗液喷射口510配置在头架100的下方时，清洗液喷射口510可以向喷墨头110喷射清洗液。另外，在清洗单元500中可以设置有用于去除清洗液的清洗液回收口520。
85.图10是示出图8的清洗装置的另一例的截面图。例如，图10可以是从正面(a方向)观察包括在图8的清洗装置中的头架、清洗单元、上抽吸单元以及第一下抽吸单元的截面图。
86.参照图10，清洗单元500可以包括上、下升降头架100的头驱动部(未示出)和清洗向下移动的喷墨头110的清洗槽530。为了喷墨头110的清洗，清洗槽530可以在内部容纳清洗液540。清洗槽530作为上方开放的容器形状，可以在其内部容纳清洗液540。清洗槽530可以配置在喷墨头110的下方，并可以清洗通过所述头驱动部向下移动的喷墨头110。另外，在清洗单元500中可以设置有用于去除清洗液540的清洗液回收口520。
87.头驱动部可以包括用于升降头架100的升降装置(未示出)。例如，升降装置可以是升降(lift)式升降机构，可以是包括绳索的一般升降机式升降机构。除此之外，只要是向第五方向d5以及第六方向d6升降头架100的结构，则任何构成均可。第五方向d5以及第六方向d6可以是与平面上的第一方向d1、第二方向d2、第三方向d3以及第四方向d4正交的方向。
88.在清洗单元500喷射清洗液540而清洗喷墨头110时可能产生清洗液雾30，并向周
边飞散。清洗液雾30可以在清洗单元500或者头架100移动时向清洗单元500以及头架100的移动方向移动。此时，移动的清洗液雾30可能会污染工作台的基板等其它设备。
89.为了抽吸在通过清洗单元500清洗喷墨头110之后头架100以及清洗单元500中的任意一个移动时或者在清洗喷墨头110时飞散的清洗液雾30，可以设置抽吸单元300。为了有效抽吸以及去除清洗液雾30，可以设置有一个以上的抽吸单元300。例如，抽吸单元300可以包括上抽吸单元320、第一下抽吸单元330、第二下抽吸单元340以及背面抽吸单元350。
90.清洗装置11可以还包括控制部400。控制部400可以控制头架100以及清洗单元500的移动。为了将喷墨头110浸渍到清洗槽530而清洗，控制部400可以将头架100向下方移动。另外，可以通过测定能够有效去除清洗液雾30的头架100以及清洗单元500的位置来移动头架100以及清洗单元500。头架100以及清洗单元500的移动顺序不受限制，头架100以及清洗单元500可以同时移动。当头架100以及清洗单元500不移动时，产生的清洗液雾30可能会残留在头架100以及清洗单元500附近，可能不能被快速去除。此时，由于长时间残留的清洗液雾30，周边设备可能受到污染。根据本发明的一实施例，清洗装置11可以通过移动头架100或者清洗单元500来由抽吸单元300有效去除清洗液雾30，周边设备可以不受到污染。即，在通过清洗单元500清洗喷墨头110之后，可以立即去除残留的清洗液雾30。随之，可以减少清洗作业的时间。
91.图11是示出根据本发明的一实施例的清洗方法的流程图。
92.参照图1、图2以及图11，根据本发明的一实施例的清洗方法1000可以包括将从包括在头架100中的喷墨头110喷出的墨水容纳到冲洗单元200的步骤(s100)、移动头架100以及冲洗单元200中的任意一个的步骤(s200)以及通过一个以上的抽吸单元300抽吸在头架100以及冲洗单元200中的任意一个移动时飞散的墨雾20的步骤(s300)。
93.首先，为了清洗，可以从包括在头架100中喷墨头110喷出墨水。当使用喷墨头110时，大量的墨水可能会残留在喷墨头110中。当墨水不被喷出而残留在喷墨头110中时，可能成为喷墨头110的损坏原因。
94.可以实现冲洗单元200从头架100的下方容纳从喷墨头110喷出的墨水的步骤(s100)。冲洗单元200除了容纳并喷出墨水的功能以外还可以执行抽吸并喷出墨水的功能。可以存在用于喷出容纳的墨水的喷出口(未示出)。在冲洗单元200容纳从喷墨头110喷出的墨水时，可能产生墨雾20，可能无法通过冲洗单元200全部去除。
95.可以实现移动头架100以及冲洗单元200中的任意一个的步骤(s200)。此时，控制部400可以控制头架100以及冲洗单元200的移动。控制部400可以测定抽吸单元300的位置、头架100以及冲洗单元200的位置，在测定位置之后可以向易于去除墨雾20的位置移动头架100以及冲洗单元200。易于去除墨雾20的位置可以是在上方或者下方存在抽吸单元300的位置。例如，控制部400可以向上抽吸单元320的下方移动冲洗单元200。另外，可以向第二下抽吸单元340的上方移动头架100。
96.接着，残留的墨雾20可以通过头架100以及冲洗单元200的移动而飞散。可以实现通过一个以上的抽吸单元300抽吸飞散的墨雾20的步骤(s300)。抽吸单元300在头架100或者冲洗单元200不移动的情况下也可以运行并抽吸墨雾20。
97.接着，冲洗单元200可以从第一位置pst1移动到第二位置pst2，上抽吸单元320可以在移动到第二位置pst2的冲洗单元200的上方抽吸所述墨雾20。换句话说，如图5所示，移
动头架100以及冲洗单元200中的任意一个的步骤(s200)可以包括将冲洗单元200从第一位置pst1移动到第二位置pst2的步骤。通过抽吸单元300抽吸在头架100以及冲洗单元200中的任意一个移动时飞散的墨雾20的步骤(s300)可以包括配置在冲洗单元200的上方的抽吸单元300抽吸墨雾20的步骤。
98.当冲洗单元200移动时，墨雾20可能被冲洗单元200牵引而跟随冲洗单元200移动。此时，配置在冲洗单元200的上方的上抽吸单元320可以抽吸墨雾20。在冲洗单元200移动时，冲洗单元200可以容纳或者抽吸墨雾20。位于冲洗单元200的上方的上抽吸单元320可以抽吸未被冲洗单元200去除的墨雾20。另外，存在于第一位置pst1的下方的第一下抽吸单元330可以抽吸冲洗单元200移动时残留在第一位置pst1中的墨雾20。此时，墨雾20可以被去除。
99.接着，如图7所示，头架100可以从第三位置pst3移动到第四位置pst4，抽吸单元300可以在移动到第四位置pst4的头架100的上方抽吸所述墨雾20。换句话说，移动头架100以及冲洗单元200中的任意一个的步骤(s200)可以包括将头架100从第三位置pst3移动到第四位置pst4的步骤，通过抽吸单元300抽吸在头架100以及冲洗单元200中的任意一个移动时飞散的墨雾20的步骤(s300)可以包括配置在头架100的下方的抽吸单元300抽吸墨雾20的步骤。
100.当头架100移动时，墨雾20可能被头架100牵引而跟随头架100移动。此时，配置在头架100的下方的第二下抽吸单元340可以抽吸墨雾20。位于头架100的下方的第二下抽吸单元340可以抽吸未被冲洗单元200去除的墨雾20。另外，存在于第三位置pst3的下方的第一下抽吸单元330可以抽吸在头架100移动时残留在第三位置pst3中的墨雾20。在该步骤中，可以去除墨雾20。
101.冲洗单元200以及头架100可以依次移动。头架100可以先移动或者冲洗单元200可以先移动。冲洗单元200以及头架100可以同时移动。即，冲洗单元200以及头架100的移动顺序不受限制。然而，可以由控制部400确定移动顺序。
102.再次参照图7，头架100可以向第三方向d3移动，背面抽吸单元350可以配置于从头架100朝向与第三方向d3相反的第四方向d4。第二下抽吸单元340可以抽吸由于头架100的移动而向第三方向d3移动的墨雾20。相反，背面抽吸单元350可以有效去除因头架100的移动一起移动的墨雾20以及残留的墨雾20。
103.头架100以及背面抽吸单元350之间的距离a可以恒定。然而，头架100以及背面抽吸单元350之间的距离a也可以不恒定。头架100以及背面抽吸单元350可以同时移动。在头架100移动时抽吸单元300可以不移动。在头架100移动之后抽吸单元300可以移动。背面抽吸单元350的移动也可以由控制部400控制。
104.图12是示出根据本发明的另一实施例的清洗方法的流程图。
105.参照图8、图9以及图12，根据本发明的另一实施例的清洗方法2000可以包括向包括在头架100中的喷墨头110喷射清洗液的步骤(s400)、移动头架100以及清洗单元500中的任意一个的步骤(s500)以及通过一个以上的抽吸单元300抽吸在头架100以及清洗单元500中的任意一个移动时飞散的清洗液雾30的步骤(s600)。
106.首先，为了清洗，可以从包括在清洗单元500中的清洗液喷射口510喷射清洗液。当使用喷墨头110时，大量的墨水可能会残留在喷墨头110中。当墨水不被喷出而残留在喷墨
头110中时，可能成为喷墨头110的损坏原因。
107.可以实现向包括在头架100中的喷墨头110喷射清洗液的步骤(s400)。在该步骤(s400)中，可能产生清洗液雾30，可能无法通过清洗单元500全部去除。除了清洗液雾30之外，可能还产生墨雾20，但为了便于说明，下面统称为清洗液雾30。
108.可以实现移动头架100以及清洗单元500中的任意一个的步骤。此时，控制部400可以控制头架100以及清洗单元500的移动。控制部400可以测定抽吸单元300的位置、头架100以及清洗单元500的位置。控制部400在测定位置之后，可以向易于去除清洗液雾30的位置移动头架100以及清洗单元500。方便去除清洗液雾30的位置可以是抽吸单元300配置在上方或者下方的位置。例如，控制部400可以向上抽吸单元320的下方移动清洗单元500。另外，可以向第二下抽吸单元340的上方移动头架100。
109.接着，残留的清洗液雾30可能在头架100以及清洗单元500移动时飞散。可以实现一个以上的抽吸单元300抽吸飞散的清洗液雾30的步骤(s600)。抽吸单元300在头架100或者清洗单元500不移动的情况下也可以运行并抽吸清洗液雾30。
110.接着，再次参照图9，清洗单元500可以从第一位置pst1移动到第二位置pst2，上抽吸单元320可以在移动到第二位置pst2的清洗单元500的上方抽吸所述清洗液雾30。换句话说，移动头架100以及清洗单元500中的任意一个的步骤(s500)可以包括将清洗单元500从第一位置pst1移动到第二位置pst2的步骤，通过抽吸单元300抽吸在头架100以及清洗单元500中的任意一个移动时飞散的清洗液雾30的步骤(s600)可以包括配置在清洗单元500的上方的抽吸单元300抽吸清洗液雾30的步骤。
111.当清洗单元500移动时，清洗液雾30可能被清洗单元500牵引而跟随清洗单元500移动。此时，配置在清洗单元500的上方的抽吸单元300可以抽吸清洗液雾30。在清洗单元500移动时，清洗单元500可以容纳或者抽吸清洗液雾30。位于清洗单元500的上方的上抽吸单元320可以抽吸未被清洗单元500去除的清洗液雾30。另外，存在于第一位置pst1的下方的第一下抽吸单元330可以抽吸在清洗单元500移动时残留在第一位置pst1中的清洗液雾30。在该步骤中，可以去除清洗液雾30。
112.接着，再次参照图7时，头架100可以从第三位置pst3移动到第四位置pst4，抽吸单元300可以在移动到第四位置pst4的清洗单元500的上方抽吸清洗液雾30。换句话说，移动头架100以及清洗单元500中的任意一个的步骤(s500)可以包括将头架100从第三位置pst3移动到第四位置pst4的步骤，通过抽吸单元300抽吸在头架100以及清洗单元500中的任意一个移动时飞散的清洗液雾30的步骤(s600)可以包括配置在头架100的下方的抽吸单元300抽吸清洗液雾30的步骤。
113.当头架100移动时，清洗液雾30可能被头架100牵引而跟随头架100移动。此时，配置在头架100的下方的第二下抽吸单元340可以抽吸清洗液雾30。位于头架100的下方的第二下抽吸单元340可以抽吸未被清洗单元500去除的清洗液雾30。另外，存在于第三位置pst3的下方的第一下抽吸单元330可以抽吸在头架100移动时残留在第三位置pst3中的清洗液雾30。在该步骤中，可以去除清洗液雾30。
114.清洗单元500以及头架100可以依次移动。头架100可以先移动或者清洗单元500可以先移动。清洗单元500以及头架100可以同时移动。即，清洗单元500以及头架100的移动顺序不受限制。然而，可以由控制部400确定移动顺序。
115.图13是示出根据本发明的又另一实施例的清洗装置的立体图。
116.参照图2、图6、图7以及图13，清洗装置12可以包括头架100、冲洗单元200、上抽吸单元320、第一下抽吸单元330、第二下抽吸单元340以及背面抽吸单元350。一个或者多个抽吸单元300可以移动。例如，在头架100从第三位置pst3移动到第四位置pst4之后，为了去除由于头架100的移动而飞散的墨雾20，上抽吸单元320可以从第五位置pst5移动到第六位置pst6。第六位置pst6可以是冲洗单元200的上方。代替冲洗单元200或者头架100，上抽吸单元320可以通过移动来去除墨雾20。与头架100相同地，抽吸单元300也可以设置有用于移动抽吸单元300的直线电机(未示出)。抽吸单元300可以通过所述直线电机向第一方向d1、第二方向d2、第三方向d3以及第四方向d4移动。除此之外，只要是向第一方向d1、第二方向d2、第三方向d3以及第四方向d4移动抽吸单元300的结构，则任何构成均可。
117.以上，参照本发明的优选实施例进行了说明，但对于本技术领域的熟练人员来说，能够理解可以在不超出权利要求书中记载的本发明的思想以及领域的范围内，对本发明进行多种修改及变更。
118.本发明可以适用于各种清洗装置。

技术特征：
1.一种清洗装置，其特征在于，包括：头架，包括多个喷墨头；冲洗单元，容纳从所述喷墨头喷出的墨水；至少一个抽吸单元，抽吸在所述头架以及所述冲洗单元中的任意一个移动时飞散的墨雾；以及控制部，控制所述头架以及所述冲洗单元的移动。2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述冲洗单元从第一位置移动到第二位置，所述抽吸单元与移动到所述第二位置的所述冲洗单元重叠，并配置在所述冲洗单元的上方。3.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述头架从第三位置移动到第四位置，所述抽吸单元与移动到所述第四位置的所述头架重叠，并配置在所述头架的下方。4.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述头架向第一方向移动，所述抽吸单元配置于从所述头架朝向与所述第一方向相反的第二方向。5.一种清洗装置，其特征在于，包括：头架，包括多个喷墨头；清洗单元，向所述喷墨头喷射清洗液；至少一个抽吸单元，抽吸在所述头架以及所述清洗单元中的任意一个移动时飞散的清洗液雾；以及控制部，控制所述头架以及所述清洗单元的移动。6.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗单元从第一位置移动到第二位置，所述抽吸单元与移动到所述第二位置的所述清洗单元重叠，并配置在所述清洗单元的上方。7.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述头架从第三位置移动到第四位置，所述抽吸单元与移动到所述第四位置的所述头架重叠，并配置在所述头架的下方。8.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述头架向第一方向移动，所述抽吸单元配置于从所述头架朝向与所述第一方向相反的第二方向。9.一种清洗方法，其特征在于，包括：将从包括在头架中的多个喷墨头喷出的墨水容纳到冲洗单元的步骤；移动所述头架以及所述冲洗单元中的任意一个的步骤；以及通过一个以上的抽吸单元抽吸在所述头架以及所述冲洗单元中的任意一个移动时飞散的墨雾的步骤。10.根据权利要求9所述的清洗方法，其特征在于，所述冲洗单元从第一位置移动到第二位置，
所述抽吸单元在移动到所述第二位置的所述冲洗单元的上方抽吸所述墨雾。

技术总结
本发明公开一种清洗装置及利用其的清洗方法。清洗装置包括：头架，包括多个喷墨头；冲洗单元，容纳从喷墨头喷出的墨水；至少一个抽吸单元，抽吸在头架以及冲洗单元中的任意一个移动时飞散的墨雾(mist)；以及控制部，控制头架以及冲洗单元的移动。架以及冲洗单元的移动。架以及冲洗单元的移动。


技术研发人员：韩政洹
受保护的技术使用者：三星显示有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/3/8