一种卡盘自带夹持力补偿装置的制作方法

1.本实用新型涉及补偿装置技术领域，尤其涉及一种卡盘自带夹持力补偿装置。


背景技术：

2.卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置，利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件，卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构3部分组成，用伏打扳手旋转锥齿轮，一些卡盘使用电机驱动锥齿轮，锥齿轮带动平面矩形螺纹，然后带动三爪向心运动，因为平面矩形螺纹的螺距相等，所以三爪运动距离相等，有自动定心的作用，目前的卡盘没有夹持力补偿装置，一些零件会加热后进行夹持，随着零件的冷却尺寸会慢慢的收缩，导致零件从卡盘上脱离，会中断加工，降低加工效率，同时具有一定的危险性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中目前的卡盘没有夹持力补偿装置，一些零件会加热后进行夹持，随着零件的冷却尺寸会慢慢的收缩，导致零件从卡盘上脱离，会中断加工，降低加工效率，同时具有一定的危险性问题，而提出的一种卡盘自带夹持力补偿装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种卡盘自带夹持力补偿装置，包括卡盘壳体和安装在卡盘壳体上的卡盘机构，所述卡盘壳体的一侧固定连接有补偿壳体，所述补偿壳体内转动连接有驱动轴，所述驱动轴的一端延伸至卡盘壳体内并与卡盘机构连接，所述驱动轴连接有驱动机构，所述补偿壳体和驱动轴共同连接有补偿机构；
6.所述补偿机构包括连接齿轮和连接齿条，所述连接齿轮固定套接在驱动轴上，所述连接齿条通过缓冲推动机构连接在卡盘壳体内，所述连接齿条位于连接齿轮上方设置，所述连接齿条连接有引导机构。
7.优选的，所述缓冲推动机构包括气压筒、第一活塞、电动推杆和第二活塞，所述气压筒固定连接在补偿壳体的一侧内壁上，所述气压筒的两端为开口设置，所述第一活塞设置在气压筒内并与气压筒相配合，所述第一活塞的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆固定连接在补偿壳体的一侧内壁上，所述第二活塞设置在气压筒内并与气压筒相配合，所述连接齿条固定连接在第二活塞的底部。
8.优选的，所述卡盘机构包括螺旋槽、转盘、三个通过孔、三块移动块、三个卡爪和若干个连接块，所述转盘固定套接在驱动轴上，所述螺旋槽开设在转盘远离补偿壳体的一侧，三个所述通过孔开设在卡盘壳体的一侧，三块所述移动块分别滑动连接在对应的通过孔内，若干个所述连接块分别固定连接在对应的移动块靠近转盘的一端，若干个所述连接块延伸至螺旋槽内并与螺旋槽滑动连接，三个所述卡爪分别固定连接在对应的移动块上。
9.优选的，所述驱动机构包括驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述驱动
电机固定连接在补偿壳体内，所述第一皮带轮固定连接在驱动电机的输出端，所述第二皮带轮固定连接在驱动轴远离卡盘壳体的一端，所述皮带连接在第一皮带轮和第二皮带轮上，所述第二皮带轮的直径大于第一皮带轮的直径。
10.优选的，所述引导机构包括引导板、固定板和引导孔，所引导板固定连接在连接齿条远离连接齿轮的一侧，所述固定板固定连接在补偿壳体对应引导板的一侧内壁上，所述引导孔开设在固定板上，所述引导板穿过引导孔并与引导孔滑动连接。
11.优选的，所述通过孔内固定连接有稳固杆，所述移动块对应稳固杆的位置开设有稳固孔，所述稳固杆穿过稳固孔并与稳固孔滑动连接。
12.优选的，所述稳固孔内对称开设有滚珠槽，两个所述滚珠槽内均滚动连接有滚珠，两个所述滚珠远离对应的滚珠槽槽底一端穿过滚珠槽槽口并滚动连接在对应的稳固杆上。
13.优选的，所述滚珠槽的槽口为收口设置，所述滚珠的直径大于滚珠槽的直径。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种卡盘自带夹持力补偿装置，具备以下有益效果：
15.该卡盘自带夹持力补偿装置，加热后零件受到冷却收缩时，可以进行夹持力补偿，使卡盘仍可以夹紧零件，使零件不会从卡盘上掉落，不会中断加工，加工效率更好，零件不会掉落，保证了零件不易损坏，安全性高。
16.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型加热后零件受到冷却收缩时，可以进行夹持力补偿，使卡盘仍可以夹紧零件，使零件不会从卡盘上掉落，不会中断加工，加工效率更好，零件不会掉落，保证了零件不易损坏，安全性高。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种卡盘自带夹持力补偿装置的结构示意图；
18.图2为图1中a部分的放大图。
19.图中：1卡盘壳体、2卡盘机构、21螺旋槽、22转盘、23通过孔、24移动块、25卡爪、26连接块、3补偿壳体、4驱动轴、5驱动机构、51驱动电机、52第一皮带轮、53第二皮带轮、54皮带、6补偿机构、61连接齿轮、62连接齿条、7缓冲推动机构、71气压筒、 72第一活塞、73电动推杆、74第二活塞、8引导机构、81引导板、 82固定板、83引导孔、9稳固杆、10稳固孔、11滚珠槽、12滚珠。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.实施例1，参照图1，一种卡盘自带夹持力补偿装置，包括卡盘壳体1和安装在卡盘壳体1上的卡盘机构2，卡盘壳体1的一侧固定连接有补偿壳体3，补偿壳体3内转动连接有驱动轴4，驱动轴4的一端延伸至卡盘壳体1内并与卡盘机构2连接，驱动轴4连接有驱动机构5，补偿壳体3和驱动轴4共同连接有补偿机构6；
22.补偿机构6包括连接齿轮61和连接齿条62，连接齿轮61固定套接在驱动轴4上，连
接齿条62通过缓冲推动机构7连接在卡盘壳体1内，连接齿条62位于连接齿轮61上方设置，连接齿条62连接有引导机构8，驱动机构5带动驱动轴4转动，驱动轴4带动卡盘机构2动作将产品夹持住，缓冲推动机构7推动连接齿条62移动，连接齿条62与连接齿轮61啮合，当卡盘机构2有动作余量时，连接齿条62带动连接齿轮61转动，进行夹持力补偿，使产品在直径变小后也可以夹紧，加热后零件受到冷却收缩时，可以进行夹持力补偿，使卡盘仍可以夹紧零件，使零件不会从卡盘上掉落，不会中断加工，加工效率更好，零件不会掉落，保证了零件不易损坏，安全性高，缓冲推动机构7包括气压筒71、第一活塞72、电动推杆73和第二活塞 74，气压筒71固定连接在补偿壳体3的一侧内壁上，气压筒71的两端为开口设置，第一活塞72设置在气压筒71内并与气压筒71相配合，第一活塞72的顶部固定连接有电动推杆73，电动推杆73固定连接在补偿壳体3的一侧内壁上，第二活塞74设置在气压筒71内并与气压筒71相配合，连接齿条62固定连接在第二活塞74的底部，第一活塞72受到电动推杆73的推动压缩气压筒71内的空气，空气推动第二活塞74移动，第二活塞74推动连接齿条62移动，连接齿条62推动连接齿轮61转动，当零件未收缩时，卡盘没有移动量，连接齿条62无法推动连接齿轮61转动，气压筒71内的空气被压缩，提供预紧力，不会将损伤零件。
23.实施例2，参照图1-2，卡盘机构2包括螺旋槽21、转盘22、三个通过孔23、三块移动块24、三个卡爪25和若干个连接块26，转盘22固定套接在驱动轴4上，螺旋槽21开设在转盘22远离补偿壳体3的一侧，三个通过孔23开设在卡盘壳体1的一侧，三块移动块24分别滑动连接在对应的通过孔23内，若干个连接块26分别固定连接在对应的移动块24靠近转盘22的一端，若干个连接块26延伸至螺旋槽21内并与螺旋槽21滑动连接，三个卡爪25分别固定连接在对应的移动块24上，当驱动轴4转动时，便可以驱动卡爪25移动将零件夹持住，此为现有技术，驱动机构5包括驱动电机51、第一皮带轮52、第二皮带轮53和皮带54，驱动电机51固定连接在补偿壳体3内，第一皮带轮52固定连接在驱动电机51的输出端，第二皮带轮53固定连接在驱动轴4远离卡盘壳体1的一端，皮带54连接在第一皮带轮52和第二皮带轮53上，第二皮带轮53的直径大于第一皮带轮52的直径，可以驱动电机51带动驱动轴4转动，省去了人工操作，更方便，此为现有技术，引导机构8包括引导板81、固定板 82和引导孔83，所引导板81固定连接在连接齿条62远离连接齿轮 61的一侧，固定板82固定连接在补偿壳体3对应引导板81的一侧内壁上，引导孔83开设在固定板82上，引导板81穿过引导孔83并与引导孔83滑动连接，可以使连接齿条62准确与连接齿轮61啮合并带动连接齿轮61转动，通过孔23内固定连接有稳固杆9，移动块 24对应稳固杆9的位置开设有稳固孔10，稳固杆9穿过稳固孔10并与稳固孔10滑动连接，使移动块24更稳固，不易晃动，稳固孔10 内对称开设有滚珠槽11，两个滚珠槽11内均滚动连接有滚珠12，两个滚珠12远离对应的滚珠槽11槽底一端穿过滚珠槽11槽口并滚动连接在对应的稳固杆9上，使移动块24移动更顺滑，不易卡住。
24.滚珠槽11的槽口为收口设置，滚珠12的直径大于滚珠槽11的直径，使滚珠12不会脱离滚珠槽11。
25.本实用新型中，驱动机构5带动驱动轴4转动，驱动轴4带动卡盘机构2动作将产品夹持住，缓冲推动机构7推动连接齿条62移动，连接齿条62与连接齿轮61啮合，当卡盘机构2有动作余量时，连接齿条62带动连接齿轮61转动，进行夹持力补偿，使产品在直径变小后也可以夹紧，加热后零件受到冷却收缩时，可以进行夹持力补偿，使卡盘仍可以夹紧零件，使零件不会从卡盘上掉落，不会中断加工，加工效率更好，零件不会掉落，保证了零件不易损
坏，安全性高。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。