一种同步带限位机构及同步带传送装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种同步带技术领域，具体地涉及一种同步带限位机构及具有该同步带限位机构的同步带传送装置。


背景技术：

2.同步带传动是由一条内周表面设有等间距齿的环形皮带和具有相应齿的带轮所组成，运行时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，它是综合了皮带传动、链传动齿轮传动各自优点的新型带传动。
3.目前同步带的应用日新月异，除了利用同步带传输动力之外，现在还有利用同步带的端面进行物体传输的应用，此应用为两条平行的同步带同时等速运动，被传输物体可以直接由两条同步带的端面支撑。
4.针对同步带传送，尤其是端面应用，如何防止同步带在运动过程中上下窜动，是个棘手的问题。中国专利cn205101455u公开了一种带限位齿同步带，包括同步带本体，所述同步带本体一端面两边均匀地排布有梯形齿部，所述同步带中部呈一通道结构，所述齿部之间间距为5-10mm，所述同步带本体上开设有通孔，所述同步带本体宽度设置为2-15mm，所述齿部深度为1.5-2.5mm，所述齿部之间为台阶状过渡部，所述同步带本体与梯形齿部一体成型。上述技术方案的同步带限位机构虽然可以防止同步带在运动过程中上下窜动，但仍存在以下缺陷：生产成本较高，加工工艺繁琐，需要专用的模具，不适合小批量生产应用。此外与同步带啮合的主动轮、从动轮也要做相应的加工处理。


技术实现要素：

5.针对上述存在的技术问题，本实用新型目的是：提供一种同步带限位机构及同步带传送装置，在不改动同步带同步轮的前提下，可以有效防止同步带窜动，成本较低。
6.本实用新型的技术方案是：
7.其中一个目的在于提供一种同步带限位机构，所述同步带限位机构安装于同步带传送装置的主动轮和从动轮旁边，用于防止同步带向上窜动，所述同步带限位机构包括：
8.限位主体，其的底端适于固定在所述同步带传送装置上；
9.滚动限位件，适于通过一固定件安装在所述限位主体的顶部，所述滚动限位件适于设在缠绕在所述主动轮和从动轮上的同步带的上方，所述滚动限位件在所述同步带向上窜动时可对所述同步带进行限位并与所述同步带滚动接触。
10.可选的，所述限位主体呈l字型，包括：
11.主体部，呈板状，其的顶端设有用于安装固定件的第一连接孔，所述第一连接孔贯穿所述主体部的厚度方向的两个面；
12.连接部，设置在所述主体部的底端一侧，其上开设有用于与所述同步带传送装置固定连接的第二连接孔，所述第二连接孔贯穿所述连接部的厚度方向的两个面；
13.所述第一连接孔的轴线与所述第二连接孔的轴线垂直。
14.可选的，所述限位主体还包括：
15.加强部，设置在所述主体部的设有所述连接部的一面上，所述加强部为三角形加强部，其中一条直角边与所述加强部连接，另一条直角边与所述连接部连接。
16.可选的，所述主体部、连接部和所述加强部为一体成型结构。
17.可选的，所述固定件包括螺钉和螺纹连接在所述螺钉的一端上的螺母。
18.可选的，所述滚动限位件为法兰轴承。
19.本实用新型的另一个目的在于提供一种同步带传送装置，包括上述的同步带限位机构。
20.与现有技术相比，本实用新型的优点是：
21.本实用新型的同步带限位机构，在不改变现有同步带传送装置的同步带和同步轮的结构的前提下，依靠滚动限位件实现对同步带的限位。结构精巧，方便实施。利用滚动摩擦，可以减少摩擦力，可靠性高。
附图说明
22.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
23.图1为本实用新型实施例的同步带限位机构的结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例的同步带限位机构的爆炸结构示意图；
25.图3为本实用新型实施例的同步带限位机构的限位主体的结构示意图；
26.图4为本实用新型实施例的同步带限位机构应用在同步带传送装置上的示意图。
27.其中：1、螺钉；2、轴承挡圈；3、法兰轴承；4、限位主体；41、主体部；42、连接部；43、加强部；44、第一连接孔；45、第二连接孔；5螺母；6、同步带传送装置；7、被传送物体；8、主动轮；9、同步带限位机构；10、同步带；11、张紧轮；12、从动轮。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
29.实施例：
30.参见图1至图3所示，本实施例的一种同步带限位机构9，同步带限位机构9安装于同步带传送装置的主动轮8和从动轮12旁边，用于防止同步带10向上窜动。同步带限位机构9包括限位主体4、滚动限位件和固定件。限位主体4用于安装固定件和滚动限位件及与同步带传送装置6相连接固定。滚动限位件适于通过固定件安装在限位主体4的顶部，滚动限位件在同步带10向上窜动时可对同步带10进行限位并与同步带10滚动接触，在滚动摩擦的作用下，滚动限位件可相对于固定件和限位主体4发生转动，与同步带10的接触为面接触，减少了摩擦力，可靠性高。此结构的同步带限位机构，在不改变现有同步带传送装置6的同步带10和同步轮也即主动轮8和从动轮12的结构的前提下，依靠滚动限位件实现对同步带10的限位。结构精巧，方便实施。利用滚动摩擦，可以减少摩擦力，可靠性高。
31.如图3所示，限位主体4呈l字型。包括主体部41、连接部42和加强部43。具体的，主
体部41为一立式设置的板块，其的顶端设有用于安装固定件的第一连接孔44，第一连接孔44贯穿主体部41的厚度方向的两个面也即如图3所示的左右方向的两个面。连接部42为一横向设置的板块，其上开设有用于与同步带传送装置6固定连接的第二连接孔45，第二连接孔45贯穿连接部42的厚度方向的两个面也即如图3所示的上下方向的两个面。第一连接孔44的轴线为水平方向，第二连接孔45的轴线为竖直方向，也即第一连接孔44的轴线与第二连接孔45的轴线相互垂直。加强部43设置在主体部41的设有连接部42的一面上，加强部43为直角三角形状的板块，加强部43的一条直角边与主体部41连接，另一条直角边与连接部42连接。本实施例中加强部43包括两个，相对设置在主体部41的两条长边也即主体部41的高度方向的两条边上。本实施例中优选为主体部41、连接部42和加强部43为一体成型结构，加工方便。
32.对于固定件而言，如图1和图2所示，本实施例中固定件包括螺钉1和螺母5。可选的，螺钉1为现有市场上常规的m3*12张紧轮螺钉1，螺母5为相配套的m3螺母。作为可替换的实施例，固定件还可以为本领域技术人员容易想到的能够实现与螺钉和螺母相同功能的结构件，具体不做详细描述和限定。
33.对于滚动限位件而言，如图2所示，本实施例中采用现有市场上常规的法兰轴承3，比如f65螺母9主动轮3zz法兰轴承3，在同步带10向上窜动时，同步带10与法兰轴承3在滚动摩擦力的作用下发生滚动，减少了摩擦，可靠性更高。需要说明的是，滚动限位件还包括轴承挡圈2，设置在法兰轴承3的左端面上。
34.本实用新型实施例还提供了一种同步带传送装置6，包括上述的同步带限位机构9。如图4所示，本实施例的同步带传送装置6包括多个张紧轮11、主动轮8、从动轮12和同步带10，每个同步带10被绷紧在一个主动轮8、一个从动轮12和多个张紧轮11上，主动轮8和从动轮12位于同步带10的两端，多个张紧轮11设于主动轮8和从动轮12之间。多个同步带10按照预设传输路径相对设置从而形成多个传输路径，相邻两个同步带10上可放置被传送物体7从而实现传送功能。在主动轮8和从动轮12的旁边设置一个上述实施例中的同步带限位机构9，其中滚动限位件设于同步带10的上方，当同步带10向上传动时，由于同步带10上方设有滚动限位件，同步带10会被滚动限位件止挡，防止从主动轮8和从动轮12上脱落下来，当同步带10窜动到与滚动限位件接触时，由于滚动摩擦力的作用，滚动限位件相对于限位主体4和固定件发生转动，可以实现防止同步带10窜动，同时还可以减少摩擦，可靠性更高。无需对现有的同步带传送装置6的同步带10及同步轮也即主动轮8和从动轮12的结构进行改变，只需在主动轮8和从动轮12的旁边增设上述实施例的同步带限位机构9即可，结构精巧，方便实施。
35.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。