一种运行悬臂吊大车转弯装置的制作方法

1.本实用新型涉及悬臂机械控制技术领域，具体为一种运行悬臂吊大车转弯装置。


背景技术：

2.悬臂梁梁的一端为不产生轴向、垂直位移和转动的固定支座，另一端为自由端（可以产生平行于轴向和垂直于轴向的力）。在工程力学受力分析中，比较典型的简化模型。在实际工程分析中，大部分实际工程受力部件都可以简化为悬臂梁。悬臂梁是在材料力学中为了便于计算分析而得到的一个简化模型，悬臂梁的一端是固定支座，另一端为自由端。在荷载作用下，可根据力的平衡条件求得悬臂梁的固定端的支座反力，包括水平力、竖向力以及弯矩，并可据此画出轴力图、剪力图与弯矩图。由于梁一般承受竖向的集中荷载或均布荷载的作用，故支座的水平反力为零。
3.目前的运行悬臂吊大车转弯装置不具备便捷的限位调节能力，易发生碰撞事故，因此市场需要研制一种新型的运行悬臂吊大车转弯装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种运行悬臂吊大车转弯装置，以解决上述背景技术中提出的目前的运行悬臂吊大车转弯装置不具备便捷的限位调节能力，易发生碰撞事故的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种运行悬臂吊大车转弯装置，包括固定机架，所述固定机架的上分别安装有第一承载架和第二承载架，第一承载架位于第二承载架的正上方，第一承载架上安装有正反转电机，正反转电机上安装有限位驱动控制模块，所述正反转电机的下端通过转轴连接有传动控制杆，传动控制杆的表面包裹有固定卡套，固定卡套的前端通过焊接固定有悬臂吊梁，所述限位驱动控制模块的输出端与单片机的输入端通过电气连接，单片机的输出端与信号传输模块的输入端通过电气连接，信号传输模块的输出端与程序控制执行模块的输入端通过电气连接，程序控制执行模块的输出端与正反转电机的输入端通过电气连接。
6.优选的，所述悬臂吊梁的上方设置有钢丝吊绳，钢丝吊绳的一端通过锁钩组件与传动控制杆相固定，钢丝吊绳的另一端通过锁钩组件与悬臂吊梁的上表面相固定。
7.优选的，所述悬臂吊梁的下端安装有吊装机构，吊装机构的下端安装有挂钩组件。
8.优选的，所述传动控制杆的上下两端通过固定卡环与第一承载架和第二承载架相连接。
9.优选的，所述传动控制杆与固定卡环的连接处安装有轴承组件。
10.优选的，所述固定机架的底部安装有固定机座，固定机座与固定机架之间通过焊接一体成型。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.（1）正反转电机上安装有限位驱动控制模块，限位驱动控制模块的输出端与单片
机的输入端通过电气连接，单片机的输出端与信号传输模块的输入端通过电气连接，信号传输模块的输出端与程序控制执行模块的输入端通过电气连接，程序控制执行模块的输出端与正反转电机的输入端通过电气连接，通过安装有限位驱动控制模块，限位驱动控制模块内置驱动控制芯片，可预先设定好相关程序，将相关信号通过信号传输模块传递给程序控制执行模块，程序控制执行模块发出信号指令促使正反转电机只能转动一定的角度，可有效防止悬臂吊梁转动过多与固定机架发生碰撞，起到良好的安全保护效果。
13.（2）正反转电机的下端通过转轴连接有传动控制杆，传动控制杆的表面包裹有固定卡套，固定卡套的前端通过焊接固定有悬臂吊梁，通过正反转电机带动传动控制杆转动，从而实现对悬臂吊梁的转弯转动调节，方便进行吊装作业，同时传动控制杆与固定卡环的连接处安装有轴承组件，轴承组件起到良好的减少摩擦损耗作用。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的主视图；
16.图3为本实用新型的原理框图。
17.图中：1、第一承载架；2、限位驱动控制模块；3、正反转电机；4、锁钩组件；5、钢丝吊绳；6、悬臂吊梁；7、挂钩组件；8、吊装机构；9、传动控制杆；10、固定卡套；11、轴承组件；12、第二承载架；13、固定卡环；14、固定机架；15、固定机座；16、单片机；17、信号传输模块；18、程序控制执行模块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种运行悬臂吊大车转弯装置，包括固定机架14，固定机架14的上分别安装有第一承载架1和第二承载架12，第一承载架1位于第二承载架12的正上方，第一承载架1上安装有正反转电机3，正反转电机3上安装有限位驱动控制模块2，正反转电机3的下端通过转轴连接有传动控制杆9，传动控制杆9的表面包裹有固定卡套10，固定卡套10的前端通过焊接固定有悬臂吊梁6，限位驱动控制模块2的输出端与单片机16的输入端通过电气连接，单片机16的输出端与信号传输模块17的输入端通过电气连接，信号传输模块17的输出端与程序控制执行模块18的输入端通过电气连接，程序控制执行模块18的输出端与正反转电机3的输入端通过电气连接。
20.进一步，悬臂吊梁6的上方设置有钢丝吊绳5，钢丝吊绳5的一端通过锁钩组件4与传动控制杆9相固定，钢丝吊绳5的另一端通过锁钩组件4与悬臂吊梁6的上表面相固定，起到稳定连接支撑保护效果。
21.进一步，悬臂吊梁6的下端安装有吊装机构8，吊装机构8的下端安装有挂钩组件7，方便进行吊装作业。
22.进一步，传动控制杆9的上下两端通过固定卡环13与第一承载架1和第二承载架12相连接。
23.进一步，传动控制杆9与固定卡环13的连接处安装有轴承组件11，轴承组件11起到良好的减少摩擦损耗作用。
24.进一步，固定机架14的底部安装有固定机座15，固定机座15与固定机架14之间通过焊接一体成型，起到良好的稳定支撑效果。
25.工作原理：使用时，固定机架14的上分别安装有第一承载架1和第二承载架12，第一承载架1上安装有正反转电机3，正反转电机3上安装有限位驱动控制模块2，正反转电机3的下端通过转轴连接有传动控制杆9，传动控制杆9的表面包裹有固定卡套10，固定卡套10的前端通过焊接固定有悬臂吊梁6，通过正反转电机3带动传动控制杆9转动，从而实现对悬臂吊梁6的转弯转动调节，方便进行吊装作业，同时传动控制杆9与固定卡环13的连接处安装有轴承组件11，轴承组件11起到良好的减少摩擦损耗作用，限位驱动控制模块2的输出端与单片机16的输入端通过电气连接，单片机16的输出端与信号传输模块17的输入端通过电气连接，信号传输模块17的输出端与程序控制执行模块18的输入端通过电气连接，程序控制执行模块18的输出端与正反转电机3的输入端通过电气连接，通过安装有限位驱动控制模块2，限位驱动控制模块2内置驱动控制芯片，可预先设定好相关程序，将相关信号通过信号传输模块17传递给程序控制执行模块18，程序控制执行模块18发出信号指令促使正反转电机3只能转动一定的角度，可有效防止悬臂吊梁6转动过多与固定机架14发生碰撞，起到良好的安全保护效果。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。