一种用于药芯焊丝生产的钢带上料系统的制作方法

1.本实用新型属于焊材上料领域，尤其是涉及一种用于药芯焊丝生产的钢带上料系统。


背景技术：

2.钢带上料是药芯焊丝生产环节中重要的一环，它关系到产品产量，随着新型药芯生产设备更新使用，现有技术是通过人工去进行钢带位置的较对，工人的劳动力大，传统的钢带上料工艺已经不能够满足现有的生产工艺。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于药芯焊丝生产的钢带上料系统，以解决工人劳动量大，效率低的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种用于药芯焊丝生产的钢带上料系统，包括若干个放料组件、自动放料叉车、吸盘天车、放线机器，放料组件包括两个放料平台和视觉装置，视觉装置设置在两个放料平台之间，自动放料叉车设置在放料平台的一侧，吸盘天车设置在放料平台的上方，放线机器设置在放料平台的一侧，吸盘天车远离放线机器的一侧设有防护装置，吸盘天车远离放料平台的一侧设有防护装置。自动放料叉车为现有技术，自动放料叉车的型号为agv，放线机器采用现有技术，放线机器的型号为mt-200-800，防护装置为安全门，安全门的型号为q235低碳冷拔钢丝，吸盘天车吸取钢带到视觉装置进行定位时，需要打开防护装置的安全门打开。
6.进一步的，所述放线机器的上下两侧设有第一安全门，放线机器与吸盘天车之间设有第二安全门，放线机器一侧依次设有涨力机、接头机、电柜、收带机。此第一安全门和第二安全门能够防止钢带发生滑动，进入到工作人员的工作区域。所述防护装置为车间隔离网。安全门均采用现有技术。
7.进一步的，所述放线机器的数量与涨力机、接头机、电柜、收带机的数量相同。
8.进一步的，所述吸盘天车包括电机、转动杆、活动盘，电机的输出轴与转动杆固定连接，活动盘与转动杆为螺纹连接。通过现有的plc对电机的正转和反转进行控制，电机带动活动盘在转动杆上运动，通过现有技术，能使吸盘天车上下运动。
9.进一步的，所述活动盘包括若干个磁块、若干个下压块、底盘，所述磁块通过第一活动杆与底盘滑动连接，下压块上设有第一活动杆和第二活动杆，所述磁块通过第一活动杆与底盘活动连接，第二活动杆通过第二活动杆与底盘活动连接，第一活动杆的一端和第二活动杆的一端均设有挡板。
10.进一步的，所述连接杆上设有第一弹簧，所述第二活动杆上设有第二弹簧。
11.进一步的，所述下压块包括底板、侧板，底板与第二活动杆固定连接，侧板设置在底板的两侧，侧板的底部向外侧延伸形成下压板，下压板能够在钢带被磁块吸住时，并且能够在对钢带进行扶持，增加系统的稳定性。
12.进一步的，所述视觉装置包括若干组定位组件，以及若干呈放射状固定连接的支撑梁，其中，定位组件包括卡爪和连接杆，卡爪设置于支撑梁上，沿支撑梁的长度方向滑动，卡爪侧边所设第一转轴插接于连接杆顶端，与连接杆的顶部转动连接，连接杆底部与滑块铰接，滑块侧边所设第二转轴插接于连接杆底端，与连接杆底端转动连接，滑块沿靠近或远离若干支撑梁连接处的方向运动，带动若干卡爪同时向内收拢或向外扩张。
13.使用时，钢带卷放置于若干卡爪的外圈，通过滑块和连接杆组成伞状开合结构，实现多个卡爪的外扩和内缩，从而完成对钢带卷中心孔的支撑和定位，相较于现有的卡盘类中心孔定位结构，结构更简单，且定位效果好，保证钢卷被转移至放线设备时位置的准确性，同时，其能够适用于不同尺寸的大直径及超大直径的钢卷定位，适用上更具灵活性。
14.卡爪的数量为四个；连接杆的数量为四个；支撑梁的数量为四个，呈十字交叉状设置。
15.卡爪包括挡块和滑套，其中，挡块垂直固定于滑套上，为提高挡块的稳定性，挡块的内圈侧壁上均设置有加强筋，支撑梁上固定设置有t形的滑轨，滑套扣设于滑轨外，与滑轨滑动相接，使得滑套能够沿滑轨的长度方向滑动。
16.视觉装置还包括直线滑杆，该直线滑杆插接于若干支撑梁连接处所开设的滑孔内，与滑孔滑动相接，滑块固定于直线滑杆的底端，直线滑杆为滑块的移动提供导向作用。
17.视觉装置还包括承托板，该承托板固定于支撑梁上，用于承载钢带卷，承托板的中部设有通孔，使用时与钢带卷的中心孔位置相对，卡爪位于通孔内，卡爪的顶端高度高于承托板的顶面高度，进一步地，为弥补滑轨的高度，降低承托板的所需厚度，承托板的底部固定设置有若干垫块，垫块位于承托板和支撑梁之间。
18.承托板顶面上固定有多个固定板，固定板上布满圆弧状的凸起，且凸起的形状相同且高度一致，用于降低钢带卷移动位置时，在水平方向上所受的阻力，便于钢带卷在承托板上移动。
19.滑块固定于气缸伸缩杆的顶端，由伸缩杆带动其移动位置，气缸固定在支撑台的底部，伸缩杆由支撑台所设插孔内穿过，支撑台的两端固定于支架上。
20.视觉装置还包括导向结构，该导向结构包括支撑板和导向杆，支撑板与滑块连接固定，支撑板的两侧均开设有导向孔，导向杆滑动插接于导向孔内，滑块和支撑板上下移动时，导向杆为滑块和支撑板提供导向作用。具体的，为保证导向杆的稳定性，导向杆的底端固定于支撑台上，导向杆的顶端与支撑架固定连接，该支架为整体弯折结构，支撑架的底端与支架连接固定，支撑架的顶端呈l形弯折至导向杆的顶端位置。
21.相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于药芯焊丝生产的钢带上料系统具有以下优势：
22.1、本系统使用自动放料叉车，通过视觉装置进行对钢带位置的较对，现有技术是通过人工去进行钢带位置的较对，工人的劳动力大，使用该装置大大减少了工人的劳动强度。
23.1、本系统中设置了第一安全门和第二安全门，避免了钢带移动到工人的工作区域，提高了本系统的安全系数。
24.2、本系统在吸盘处设有下压板，下压板能够在钢带被磁块吸住时，并且能够在对钢带进行扶持，增加系统的稳定性。
附图说明
25.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
26.图1为本实用新型实施例所述的一种用于药芯焊丝生产的钢带上料系统示意图；
27.图2为本实用新型实施例所述的吸盘天车的工作示意图；
28.图3为本实用新型实施例所述的活动盘示意图；
29.图4为本实用新型所述的视觉装置结构示意图；
30.图5为本实用新型所述的视觉装置未安装承托板的整体结构示意图；
31.图6为本实用新型所述的视觉装置滑轨和滑套装配结构示意图。
32.附图标记说明：
33.11-挡块；12-滑套；121-第一转轴；13-加强筋；2-滑轨；3-连接杆；4-直线滑杆；5-滑块；6-气缸；61-伸缩杆；62-支撑板；621-导向孔；7-导向杆；71-支撑架；8-承托板；81-凸起；811-固定板；82-垫块；9-支撑梁；91-滑孔；10-支撑台；101-插孔；20-支架；21-放料平台；22-自动放料叉车；23-吸盘天车；231-电机；232-转动杆；233-活动盘；2331-磁块；2332-下压块；2333-底盘；2334-第二活动杆；2335-第一活动杆；2336-第一弹簧；2337-第二弹簧；24-视觉装置；25-放线机器；26-防护装置；27-第一安全门；28-第二安全门；29-涨力机；30-接头机；31-电柜；32-收带机；33-底板；34-侧板。
具体实施方式
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
38.一种用于药芯焊丝生产的钢带上料系统，包括若干个放料组件、自动放料叉车22、吸盘天车23、放线机器25，放料组件包括两个放料平台21和视觉装置24，视觉装置24设置在两个放料平台21之间，自动放料叉车2设置在放料平台21的一侧，吸盘天车23设置在放料平
台21的上方，放线机器25设置在放料平台21的一侧，吸盘天车23远离放线机器25的一侧设有防护装置26，吸盘天车23远离放料平台21的一侧设有防护装置26。自动放料叉车22为现有技术，自动放料叉车22的型号为agv，放线机器25采用现有技术，放线机器25的型号为mt-200-800，防护装置26为安全门，吸盘天车23吸取钢带到视觉装置24进行定位时，需要打开防护装置26的安全门打开，所述防护装置26为车间隔离网。
39.在具体实施方案中：所述放料平台21的数量为4个，视觉装置24的数量为2个，放线机器25的数量为5个，放线机器25的数量与涨力机29、接头机30、电柜31、收带机32的数量相同。
40.放线机器25的上下两侧设有第一安全门27，放线机器25与吸盘天车23之间设有第二安全门28，放线机器25的另一侧依次设有涨力机29、接头机30、电柜31、收带机32，此第一安全门27和第二安全门28能够防止钢带发生滑动，进入到工作人员的工作区域。
41.所述吸盘天车23包括电机231、转动杆232、活动盘233，电机231的输出轴与转动杆固定连接，活动盘233与转动杆232螺纹连接。通过现有的plc对电机231的正转和反转进行控制，电机231带动活动盘233在转动杆232上运动，吸盘天车23能够上下运动。
42.所述活动盘233包括若干个磁块2331、若干个下压块2332、底盘2333，活动板与与转动杆232为螺纹连接，所述磁块2331通过第一活动杆2335与底盘2333滑动连接，下压块2332上设有第一活动杆2335和第二活动杆2334，所述磁块2331通过第一活动杆2335与底盘2333活动连接，第二活动杆2334通过第二活动杆2334与底盘2333活动连接，第一活动杆2335的一端和第二活动杆2334的一端均设有挡板。
43.所述第一活动杆2335上设有第一弹簧2336，所述第二活动杆2334上设有第二弹簧2337。第一弹簧2336能够对磁块2331吸住钢铁时，起到对钢带的减震作用。
44.所述下压块2332包括底板33、侧板34，底板33与第二活动杆2334固定连接，侧板34设置在底板33的两侧，侧板34的底部向外侧延伸形成下压板，下压板能够对钢带在被磁块2331，对钢带进行扶持，增加系统的稳定性。
45.所述视觉装置包括若干组定位组件，以及若干呈放射状固定连接的支撑梁9，其中，定位组件包括卡爪和连接杆3，卡爪设置于支撑梁9上，沿支撑梁9的长度方向滑动，卡爪侧边所设第一转轴121插接于连接杆3顶端，与连接杆3的顶部转动连接，连接杆3底部与滑块5铰接，滑块5侧边所设第二转轴插接于连接杆3底端，与连接杆3的底端转动连接，滑块5沿靠近或远离若干支撑梁9连接处的方向运动，带动若干卡爪同时向内收拢或向外扩张。
46.使用时，钢带卷放置于若干卡爪的外圈，通过滑块5和连接杆3组成伞状开合结构，实现多个卡爪的外扩和内缩，从而完成对钢带卷中心孔的支撑和定位，相较于现有的卡盘类中心孔定位结构，结构更简单，且定位效果好，保证钢卷被转移至放线设备时位置的准确性，同时，其能够适用于不同尺寸的大直径及超大直径的钢卷定位，适用上更具灵活性。
47.卡爪的数量为四个；连接杆3的数量为四个；支撑梁9的数量为四个，呈十字交叉状设置。
48.卡爪包括挡块11和滑套12，其中，挡块11垂直固定于滑套12上，为提高挡块11的稳定性，挡块11的内圈侧壁上均设置有加强筋13，支撑梁9上固定设置有t形的滑轨2，滑套12扣设于滑轨2外，与滑轨2滑动相接，使得滑套12能够沿滑轨2的长度方向滑动。
49.视觉装置还包括直线滑杆4，该直线滑杆4插接于若干支撑梁9连接处所开设的滑
孔91内，与滑孔91滑动相接，滑块5固定于直线滑杆4的底端，直线滑杆4为滑块5的移动提供导向作用。
50.视觉装置还包括承托板8，该承托板8固定于支撑梁9上，用于承载钢带卷，承托板8的中部设有通孔，使用时与钢带卷的中心孔位置相对，卡爪位于通孔内，卡爪的顶端高度高于承托板8的顶面高度，进一步地，为弥补滑轨2的高度，降低承托板8的所需厚度，承托板8的底部固定设置有若干垫块82，垫块82位于承托板8和支撑梁9之间。
51.承托板8顶面上固定有多个固定板811，固定板811上布满圆弧状的凸起81，且凸起81的形状相同且高度一致，用于降低钢带卷移动位置时，在水平方向上所受的阻力，便于钢带卷在承托板8上移动。
52.滑块5固定于气缸6伸缩杆61的顶端，由伸缩杆61带动其移动位置，气缸6固定在支撑台10的底部，伸缩杆61由支撑台10所设插孔101内穿过，支撑台10的两端固定于支架20上。
53.视觉装置25还包括导向结构，该导向结构包括支撑板62和导向杆7，支撑板62与滑块5连接固定，支撑板62的两侧均开设有导向孔621，导向杆7滑动插接于导向孔621内，滑块5和支撑板62上下移动时，导向杆7为滑块5和支撑板62提供导向作用。具体的，为保证导向杆7的稳定性，导向杆7的底端固定于支撑台10上，导向杆7的顶端与支撑架71固定连接，该支架20为整体弯折结构，支撑架71的底端与支架20连接固定，支撑架71的顶端呈l形弯折至导向杆7的顶端位置。
54.具体使用时，将需要的钢带由自动放料叉车22自动放置在放料平台21处，依次放好。当需要上料时，吸盘天车23接收到制指令后自动行驶到放料平台21处，下降使磁块2331接触到钢带，将钢带吸住，下压块2332能够起到下压钢带防护作用。将钢带吸起来后放置在视觉装置24上。视觉装置24能够将钢带摆放整齐，对钢带自动调整。调整好后，再将钢带放置在放线机25上。
55.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。