一种气体检测安装支架的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种气体检测安装支架。


背景技术：

2.巡检机器人是一种具有巡检、消防、告警等功能的特种机器人，主要工作于化工厂、城市综合管廊、火电站等高危或者人工作业不方便的环境中。巡检机器人一般通过各种传感器收集工作环境的实施状况信息，比如气体传感器能够检测工作环境中的pm2.5、一氧化碳、二氧化碳、二氧化硫等气体浓度情况，温湿度传感器能够检测空气温度和湿度的情况，拾音器能够收集工作环境中的声音。
3.现有技术中，如专利号为cn202020560871.x，专利名称为一种巡检机器人的实用新型专利，将防爆拾音器、防爆气体探测器、防爆声光报警器等部件直接安装在了机器人机体上，具体是在机体外壳上开孔，然后将上述部件嵌入在开孔内。这种安装方式存在着开孔多、安装不便的缺点。另外，当上述部件出现故障时，需要将机体拆开才能将故障部件取出，并不方便拆卸和维修。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种气体检测安装支架，它用于安装巡检机器人上所用传感器等部件，具有安装方便、便于拆卸的特点。
5.为实现上述目的，提出以下技术方案：
6.一种气体检测安装支架，包括侧板、位于侧板底部并与侧板垂直连接的底板；侧板包括下部矩形段和收窄的上部矩形段，下部矩形段两侧的上部到上部矩形段两侧的下部设有圆弧过渡；在侧板的一侧设有与侧板和底板均垂直连接的竖向固定板；在侧板上设有传感器安装孔；底板上设有固定孔。
7.本技术方案的使用原理和工作原理在于：底板用于将支架固定在巡检机器人的机体上；侧板用于安装巡检机器人的传感器部件，例如防爆气体传感器、防爆拾音器、防爆声光报警器、防爆扩音器等，竖向固定板提高支架的结构强度，起到稳定支撑作用。各类传感器部件可以相应的安装在不同的传感器安装孔上。侧板采用上窄下宽的矩形段设计，减少了支架重量，圆弧过渡使得上下矩形段连接处圆润，避免人接触支架时发生磕碰。
8.本实用新型的有益效果是：本方案将传感器部件通过支架固定在巡检机器人的机体上，避免了在巡检机器人的机体上额外开多个孔，既方便安装也便于更换拆卸、维修出现故障的部件。
附图说明
9.图1为本实用新型气体检测安装支架的结构示意图。
10.图2为本实用新型气体检测安装支架的使用结构示意图。
11.图3为本实用新型气体检测安装支架另一角度的使用结构示意图。
12.图中：1、侧板；2、底板；3、竖向固定板；4、第一组安装孔；5、第二组安装孔；6、第三组安装孔；7、固定孔；8、第一散热孔；9、第二散热孔；10、第三散热孔；11、顶板；12、安装预留孔；13、避让孔；14、条形安装孔；15、防爆扩音器；16、防爆拾音器；17、温湿度传感器；18、防爆气体传感器。
具体实施方式
13.下面结合附图和具体实施例对本实用新型一种气体检测安装支架进一步说明。
14.如图1所示，一种气体检测安装支架，包括侧板1、位于侧板1底部并与侧板1垂直连接的底板2；侧板1包括下部矩形段和收窄的上部矩形段，下部矩形段两侧的上部到上部矩形段两侧的下部设有圆弧过渡；在侧板1的一侧设有与侧板1和底板2均垂直连接的竖向固定板3；在侧板1上设有传感器安装孔；传感器安装孔包括第一组安装孔4、第二组安装孔5和第三组安装孔6，第一组安装孔4位于竖向固定板3的两侧，第二组安装孔5和第三组安装孔6分别位于第一组安装孔4的左侧和右侧；底板2上设有固定孔7。
15.如图2、图3所示，底板2通过固定孔7将支架固定在巡检机器人的机体上；侧板1用于安装巡检机器人的传感器部件，例如防爆气体传感器、防爆扩音器15、防爆拾音器16等，竖向固定板3提高支架的结构强度，起到稳定支撑作用。防爆气体传感器、防爆扩音器15、防爆拾音器16通过螺栓对应的安装在第一组安装孔4、第二组安装孔5、第三组安装孔6上。防爆气体探测器根据工作需要，用于检测工作环境中的pm2.5、一氧化碳、二氧化碳、二氧化硫等气体浓度情况；防爆扩音器15方便管理人员和现场人员远程对讲；防爆拾音器16用于监测环境中的设备异响，另外还用于收集现场声音信息，与巡检机器人云台的收集视频信息监测镜头配合，获取现场实时工作环境状况。
16.侧板1采用上窄下宽的矩形段设计，减少了支架重量，圆弧过渡使得上下矩形段连接处圆润，避免人接触支架时发生碰伤。本方案将传感器部件通过支架固定在巡检机器人的机体上，避免了在巡检机器人的机体上额外开多个孔，既方便安装也便于更换拆卸、维修出现故障的部件。在本具体实施例中，下部矩形段和上部矩形段为一体成型，第一组安装孔4、第二组安装孔5和第三组安装孔6通过冲压开孔制成，竖向固定板3与侧板1和底部之间焊接。第一组安装孔4、第二组安装孔5和第三组安装孔6均包括两个以上的安装孔，以保证传感器部件的安装稳定。
17.进一步地，竖向固定板3设有两个；在侧板1上，两个竖向固定板3之间的设有第一散热孔8。防爆气体探测器在工作过程中，会产生热量，第一散热孔8即起到为防爆气体探测器散热的作用，还起到减重孔的作用，以减轻支架整体重量。第一散热孔8可根据防爆气体传感器的具体位置进行设置，在本具体实施例中，第一散热孔8为条形孔，数量为九个。
18.进一步地，如图1、图2、图3所示，在侧板1上，竖向固定板3的两侧分别设有第二散热孔9和第三散热孔10。第二散热孔9和第三散热孔10即起到为传感器部件散热的作用，也起到为支架减重的作用。可根据防爆气体传感器的具体位置进行设置，数量为两个以上，在本具体实施例中，第二散热孔9和第三散热孔10分别位于防爆扩音器15和防爆拾音器16的后部，数量各为三个。
19.进一步地，如图1所示，竖向固定板3上设有与侧板1顶部垂直连接的顶板11，顶板11上设有安装预留孔12，用于预留其他类的传感器的安装位置。在本具体实施例中，顶板11
为侧板1顶部弯折后形成的板，顶板11与竖向固定板3焊接。
20.进一步地，如图3所示，底板2上设有用于安装传感器探头的避让孔13。在本具体实施例中，巡检机器人的机体上部安装有温湿度传感器17，在安装本方案气体检测安装支架时，温湿度传感器17的探头可伸入避让孔13内并露出。
21.进一步地，竖向固定板3上设有条形安装孔14，一方面可以起到减重孔的作用，另一方面也可以安装一些其他类的传感器，条形设置也方便在安装传感器时调整安装位置。


技术特征：
1.一种气体检测安装支架，包括侧板（1）、位于侧板（1）底部并与侧板（1）垂直连接的底板（2）；其特征在于，侧板（1）包括下部矩形段和收窄的上部矩形段，下部矩形段两侧的上部到上部矩形段两侧的下部设有圆弧过渡；在侧板（1）的一侧设有与侧板（1）和底板（2）均垂直连接的竖向固定板（3）；在侧板（1）上设有传感器安装孔；底板（2）上设有固定孔（7）。2.如权利要求1所述的气体检测安装支架，其特征在于，传感器安装孔包括第一组安装孔（4）、第二组安装孔（5）和第三组安装孔（6），第一组安装孔（4）位于竖向固定板（3）的两侧，第二组安装孔（5）和第三组安装孔（6）分别位于第一组安装孔（4）的左侧和右侧。3.如权利要求1或2所述的气体检测安装支架，其特征在于，竖向固定板（3）设有两个；在侧板（1）上，两个竖向固定板（3）之间的设有第一散热孔（8）。4.如权利要求1或2所述的气体检测安装支架，其特征在于，在侧板（1）上，竖向固定板（3）的两侧分别设有第二散热孔（9）和第三散热孔（10）。5.如权利要求3所述的气体检测安装支架，其特征在于，在侧板（1）上，竖向固定板（3）的两侧分别设有第二散热孔（9）和第三散热孔（10）。6.如权利要求1、2或5所述的气体检测安装支架，其特征在于，竖向固定板（3）上设有与侧板（1）顶部垂直连接的顶板（11），顶板（11）上设有安装预留孔（12）。7.如权利要求3所述的气体检测安装支架，其特征在于，竖向固定板（3）上设有与侧板（1）顶部垂直连接的顶板（11），顶板（11）上设有安装预留孔（12）。8.如权利要求4所述的气体检测安装支架，其特征在于，竖向固定板（3）上设有与侧板（1）顶部垂直连接的顶板（11），顶板（11）上设有安装预留孔（12）。9.如权利要求1、2、5、7或8所述的气体检测安装支架，其特征在于，底板（2）上设有用于安装传感器探头的避让孔（13）。10.如权利要求3所述的气体检测安装支架，其特征在于，底板（2）上设有用于安装传感器探头的避让孔（13）。

技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种气体检测安装支架，包括侧板、位于侧板底部并与侧板垂直连接的底板；侧板包括下部矩形段和收窄的上部矩形段，下部矩形段两侧的上部到上部矩形段两侧的下部设有圆弧过渡；在侧板的一侧设有与侧板和底板均垂直连接的竖向固定板；在侧板上设有传感器安装孔；底板上设有固定孔；本方案将传感器部件通过支架固定在巡检机器人的机体上，避免了在巡检机器人的机体上额外开多个孔，既方便安装也便于更换拆卸、维修出现故障的部件。维修出现故障的部件。维修出现故障的部件。


技术研发人员：朱冬 杨易 方向明 张建 王杰 朱启佳 董俊伟
受保护的技术使用者：重庆七腾科技有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/3/8