一种螺母半自动焊接台的制作方法

1.本实用新型涉及焊接平台技术领域，具体为一种螺母半自动焊接台。


背景技术：

2.随着焊接技术的发展，焊接机器人逐渐在一些半自动焊接平台上出现，相较于传统人工焊接，焊接机器人具有焊接速度快、焊接质量稳定的优点，但是市场上购买的焊接机器人普遍存在焊接产品定位问题，难以保证大部分产品的焊接精度，尤其在螺母焊接产品焊接的过程中，难以保证焊丝与机器臂不对螺母进行碰撞错位，从而导致螺母错位及产品报废，同时因为焊接人员对螺母和工件相对位置影响的因素，对一些产品气密性要求高的工件难以保证焊接的质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种螺母半自动焊接台，以解决上述背景技术中提出的螺母受机械臂碰撞错位以及螺母定位不精准的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺母半自动焊接台，包括固定座、气缸、焊接工作台、步进电机和焊接机器人，所述固定座的内部设置有气缸，所述气缸的下方设置有第一踏板和第二踏板，所述固定座的上表面固定有焊接工作台，所述焊接工作台的上表面连接有夹持块，所述焊接工作台的底表面嵌入式安装有转动的转轮，所述焊接工作台的底表面固定有安装杆，所述安装杆的下表面安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上端与转轮为固定连接，所述安装杆的下表面固定有充气块，所述充气块通过软管与气缸的出气口相连接，所述气缸通过导线与第一踏板连接，所述步进电机通过导线与第二踏板连接，所述焊接工作台的上表面设置有固定杆，所述焊接工作台的上表面开设有缺口，所述焊接工作台上表面的缺口位于固定杆一端的正下方，所述固定座的上表面安装有用于焊接的焊接机器人。
5.优选的，所述夹持块与焊接工作台为滑动连接，所述夹持块通过螺栓与焊接工作台构成拆卸安装结构，所述夹持块的上表面连接有转动的压块，所述压块的一端被螺栓所贯穿。
6.采用上述技术方案，使得夹持块和压块能够通过螺栓将工件夹持在焊接工作台上。
7.优选的，所述转轮的内部均匀开设有圆柱状的空腔，所述转轮内部空腔贯穿转轮的上下表面，所述转轮空腔的内部设置有安装座，所述安装座的上表面连接有定位销。
8.采用上述技术方案，使得转轮能够带动不同型号的定位销转动以以适应不同型号的螺母。
9.优选的，所述定位销的下端侧表面与转轮内部空腔的内侧表面相贴合，所述定位销与转轮为滑动连接，所述定位销与安装座之间连接有弹簧，所述安装座与转轮空腔的连接处为镂空设计。
10.采用上述技术方案，使得定位销能够在转轮内部空腔的压力下滑动。
11.优选的，所述充气块的上端面与转轮的下表面相贴合，所述充气块的直径大于转轮内部空腔的直径，所述充气块的圆心与转轮圆心的距离等于转轮内部空腔圆心与转轮圆心的距离。
12.采用上述技术方案，使得转轮转动时始终能够通过空腔与充气块重合，保证充气块能够向转轮的空腔中注入压缩空气。
13.优选的，所述固定杆的一端连接有滑动的位移杆和压紧杆，所述固定杆的一端连接有转动的传动齿轮。
14.采用上述技术方案，使得位移杆能够通过传动齿轮带动压紧杆滑动。
15.优选的，所述位移杆和压紧杆分别与传动齿轮为啮合连接，所述压紧杆与固定杆之间连接有弹簧。
16.采用上述技术方案，使得压紧杆在位移杆不受外力的情况下能够在弹簧的拉扯下向上滑动放开对螺母的固定。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该螺母半自动焊接台：
18.1.设置有转轮，利用转轮内部均匀分布的不同型号的定位销，使得不同型号的螺母可以被不同的定位销所限位，有效防止机械臂在焊接过程中触碰螺母导致的螺母错位，同时跟随转轮转动切换的定位销省去了拆装定位销的过程，极大地提升了焊接效率；
19.2.设置有夹持块，通过可在焊接工作台侧边滑动的夹持块以及可以转动的压块，使得工件可以以任意角度被固定在焊接工作台上，保证了焊接机器人的机械臂不会受到夹持装置的影响而使螺母和工件错位；
20.3.设置有位移杆，利用定位销向上顶升的力带动位移杆向上滑动，位移杆通过传动齿轮带动压紧杆向下滑动将螺母压紧，从而使得定位销在对螺母定位的同时完成对螺母的压紧，省去了对螺母的单独固定环节，使用起来十分的方便。
附图说明
21.图1为本实用新型整体立体结构示意图；
22.图2为本实用新型固定座与焊接工作台连接正剖视结构示意图；
23.图3为本实用新型焊接工作台与转轮连接正剖视结构示意图；
24.图4为本实用新型图3中a处放大结构示意图。
25.图中：1、固定座；2、气缸；3、第一踏板；4、第二踏板；5、焊接工作台；6、夹持块；7、压块；8、转轮；9、安装座；10、定位销；11、安装杆；12、步进电机；13、充气块；14、固定杆；15、位移杆；16、传动齿轮；17、压紧杆；18、焊接机器人。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种螺母半自动焊接台，包括固定
座1、气缸2、第一踏板3、第二踏板4、焊接工作台5、夹持块6、压块7、转轮8、安装座9、定位销10、安装杆11、步进电机12、充气块13、固定杆14、位移杆15、传动齿轮16、压紧杆17和焊接机器人18，固定座1的内部设置有气缸2，气缸2的下方设置有第一踏板3和第二踏板4，固定座1的上表面固定有焊接工作台5，焊接工作台5的上表面连接有夹持块6，夹持块6与焊接工作台5为滑动连接，夹持块6通过螺栓与焊接工作台5构成拆卸安装结构，夹持块6的上表面连接有转动的压块7，压块7的一端被螺栓所贯穿，滑动夹持块6至预定位置，然后转动夹持块6下表面的螺栓，使得螺栓通过与焊接工作台5的挤压将夹持块6与焊接工作台5之间的相对位置固定，然后转动压块7使得压块7的一端位于工件的上方，拧动压块7上的螺栓，使得螺栓将工件压紧在焊接工作台5上。
28.如图2-3所示，焊接工作台5的底表面嵌入式安装有转动的转轮8，转轮8的内部均匀开设有圆柱状的空腔，转轮8内部空腔贯穿转轮8的上下表面，转轮8空腔的内部设置有安装座9，安装座9的上表面连接有定位销10，定位销10的下端侧表面与转轮8内部空腔的内侧表面相贴合，定位销10与转轮8为滑动连接，定位销10与安装座9之间连接有弹簧，安装座9与转轮8空腔的连接处为镂空设计，当需要对螺母进行定位时，步进电机12带动转轮8中大小合适的定位销10转动至焊接工作台5上表面的缺口处，然后气缸2通过充气块13向转轮8内部的空腔加压，使得安装座9上方的定位销10在压力的作用下向上滑动拉伸弹簧并突出焊接工作台5的上表面与螺母卡合，完成对螺母的定位。
29.如图2-3所示，焊接工作台5的底表面固定有安装杆11，安装杆11的下表面安装有步进电机12，步进电机12的输出轴上端与转轮8为固定连接，安装杆11的下表面固定有充气块13，充气块13通过软管与气缸2的出气口相连接，气缸2通过导线与第一踏板3连接，步进电机12通过导线与第二踏板4连接，充气块13的上端面与转轮8的下表面相贴合，充气块13的直径大于转轮8内部空腔的直径，充气块13的圆心与转轮8圆心的距离等于转轮8内部空腔圆心与转轮8圆心的距离，当需要对螺母限位时，踩下第二踏板4，第二踏板4发出电信号使得步进电机12转动一定角度，多次踩踏直至步进电机12带动合适大小的定位销10转动至焊接工作台5的缺口处，然后踩踏第一踏板3，第一踏板3发出电信号使得气缸2工作，气缸2通过通过软管和充气块13向转轮8的空腔内注入空气，使得定位销10能够在压力的作用下向上滑动。
30.如图1-4所示，焊接工作台5的上表面设置有固定杆14，焊接工作台5的上表面开设有缺口，焊接工作台5上表面的缺口位于固定杆14一端的正下方，固定座1的上表面安装有用于焊接的焊接机器人18，固定杆14的一端连接有滑动的位移杆15和压紧杆17，固定杆14的一端连接有转动的传动齿轮16，位移杆15和压紧杆17分别与传动齿轮16为啮合连接，压紧杆17与固定杆14之间连接有弹簧，定位销10在压力的作用下向上顶升，定位销10通过与位移杆15的接触带动位移杆15向上滑动，位移杆15通过传动齿轮16带动压紧杆17向下滑动将螺母压紧，从而使得定位销10在对螺母定位的同时完成对螺母的压紧，焊接机器人18是从事焊接的工业机器人，是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
31.工作原理：在使用该螺母半自动焊接台时，首先将工件放置在焊接工作台5上预定的位置并将待焊接的位置正对焊接工作台5的缺口，然后滑动夹持块6和压块7并拧动螺栓，使得工件被固定在焊接工作台5上，然后将螺母放在焊接工作台5的缺口处，踩踏第二踏板4
使得安装杆11上安装的步进电机12带动转轮8中合适大小的定位销10转动至焊接工作台5的缺口处，然后踩踏第一踏板3使得气缸2工作，气缸2通过通过软管和充气块13向转轮8的空腔内注入空气，使得安装座9上的定位销10能够在压力的作用下向上滑动从螺母中间穿过，完成对螺母的限位，同时定位销10通过与固定杆14一端的位移杆15的接触带动位移杆15向上滑动，位移杆15通过传动齿轮16带动压紧杆17向下滑动将螺母压紧，从而使得定位销10在对螺母定位的同时完成对螺母的压紧，然后通过固定座1上安装的焊接机器人18对螺母和工件进行焊接，增加了整体的实用性。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。