一种热弯设备石墨模具自动开合装置的制作方法

1.本实用新型涉及热弯设备技术领域，具体为一种热弯设备石墨模具自动开合装置。


背景技术：

2.曲面玻璃因其漂亮的外观及良好的可视性能这几年受到消费者越来越多的青睐，曲面玻璃的生产环节之一为热弯，热弯环节现在大部分使用玻璃精密热弯成型设备。现有玻璃精密热弯成型设备主要使用石墨模具为玻璃的载体，将平板玻璃放置于石墨模具内，石墨模具经过预热、压型、退火、冷却四个环节，将平板玻璃压制成曲面玻璃，现有玻璃精密热弯成型设备石墨模具上下盖的开合作业多通过人工进行，不仅费时费力，且效率低下。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种热弯设备石墨模具自动开合装置，具备自动上下料的优点，解决了现有玻璃精密热弯成型设备石墨模具上下盖的开合作业多通过人工进行，不仅费时费力，且效率低下的问题。
4.为解决上述的技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种热弯设备石墨模具自动开合装置，包括：安装板组件，所述安装板组件固定于热弯自动上下料设备底部机架上；石墨模具，所述石墨模具包括有模具下盖、模具上盖和平板玻璃，所述平板玻璃设在模具下盖与模具上盖之间；定位组件，所述定位组件固定连接在安装板组件的顶部，所述定位组件用于开盖和合盖时动作的平稳运行；上盖放置组件，所述上盖放置组件固定连接在定位组件顶部的一侧，所述上盖放置组件用于模具上盖的自动放置；下盖旋转组件，所述下盖旋转组件固定连接在定位组件顶部的中部，所述下盖旋转组件用于模具下盖夹紧旋转。
5.进一步地，所述安装板组件包括有安装底板、移栽机械手、导向轨、垫板，所述安装底板的中部设有通槽，所述导向轨的数量为两个，两个导向轨对称固定连接在安装底板顶部的两侧，所述移栽机械手滑动连接在其中一个导向轨上，所述垫板滑动连接在另一个导向轨上。
6.进一步地，所述定位组件包括有上盖吸取机构、短边定位机构和长边定位机构，所述上盖吸取机构固定连接在安装板组件的顶部，所述短边定位机构固定连接上盖吸取机构顶部的一侧，所述长边定位机构固定连接在上盖吸取机构顶部中部的一侧。
7.进一步地，所述上盖吸取机构包括有安装板一，所述安装板一底部的一侧与移栽机械手的输出端固定连接，所述安装板一底部的另一侧与垫板的顶部固定连接，所述安装板一顶部的两侧均固定连接有线轨，所述线轨的顶部通过滑块滑动连接有立板，所述立板呈倒u字形，所述安装板一顶部的一侧固定连接有拉伸气缸，所述拉伸气缸的输出端与立板固定连接，所述安装板一顶部一侧的两端均固定连接有缓冲器，所述缓冲器用于对立板的缓冲和定位，所述立板侧面的顶部固定连接有取盖气缸，所述取盖气缸底部的输出端固定连接有上盖吸板，所述上盖吸板上固定连接有真空吸盘。
8.进一步地，所述短边定位机构包括有短边定位气缸和短边定位板，所述短边定位气缸固定连接在安装板一的顶部，所述短边定位板固定连接在短边定位气缸的输出端。
9.进一步地，所述长边定位机构包括有长边定位气缸和伸缩气缸，所述伸缩气缸通过安装板二固定连接在安装板一侧面的中部，所述伸缩气缸的输出端固定连接有导向板，所述长边定位气缸固定连接在导向板的顶部，所述长边定位气缸的输出端固定连接有长边定位板，所述导向板侧面的两端均固定连接有导向杆，所述导向杆的外表面与安装板二滑动连接，所述安装板二的顶部固定连接有第一感应器。
10.进一步地，所述上盖放置组件包括有固定板，所述固定板的中部为空心状，所述模具上盖放置在固定板的中部，所述固定板固定连接在安装板一的顶部，所述固定板顶部的左右两侧均固定连接有长边导向板，所述固定板顶部的前后两侧均固定连接有短边导向板，其中一个短边导向板的顶部固定连接有第二感应器。
11.进一步地，所述下盖旋转组件包括有旋转机构和夹爪机构，所述夹爪机构连接在旋转机构的底部。
12.进一步地，所述旋转机构包括有固定侧支座、支持侧支座、旋转板和旋转气缸，所述固定侧支座、支持侧支座、和旋转气缸的底部固定连接在安装板的顶部，所述模具下盖放置在旋转板的内部，所述旋转板的一侧与支持侧支座转动连接，所述旋转气缸通过连接皮带用于驱动旋转板的旋转。
13.进一步地，所述夹爪机构包括有微型导轨和拉簧固定板，所述微型导轨和拉簧固定板固定连接在旋转板的底部，所述拉簧固定板通过拉伸弹簧与夹爪安装板连接，所述微型导轨的底部固定连接有夹爪安装板，所述夹爪安装板上固定连接有导向轴承和夹爪。
14.借由上述技术方案，本实用新型提供了一种热弯设备石墨模具自动开合装置，至少具备以下有益效果：1、该热弯设备石墨模具自动开合装置，可实现石墨模具的自动开合，节省人力，提高了良品率。
15.2、该热弯设备石墨模具自动开合装置，上盖吸取机构处于上盖放置组件上方，伸缩气缸前进，夹爪机构处于松开状态，将石墨模具放置于下盖旋转组件处，第一感应器上传有料信号，短边定位气缸、长边定位气缸前进，带动短边定位板、长边定位板前进，完成石墨模具定位工作，上盖吸取机构移栽至下盖旋转组件上方，取盖气缸下降，上盖吸板吸取模具上盖，取盖气缸上升，上盖吸取机构移栽至上盖放置组件上方，将模具上盖放置于上盖放置组件处，完成石墨模具的开盖动作。
16.3、该热弯设备石墨模具自动开合装置，短边定位气缸、长边定位气缸后退，带动短边定位板、长边定位板后退；伸缩气缸后退，夹爪机构在弹力的作用下夹紧模具下盖，旋转气缸旋转，带动模具下盖旋转180
°
，此时模具下盖、模具上盖的内腔壁均朝下，清洁机构完成清洁工作。
17.4、该热弯设备石墨模具自动开合装置，旋转气缸回复原位，带动模具下盖回复至原位，伸缩气缸前进，夹爪机构处于松开状态；短边定位机构、长边定位机构对模具下盖进行定位，将平板玻璃放置于模具下盖处，上盖吸取机构吸取模具上盖并移栽至下盖旋转组件上方，取盖气缸下降，将模具上盖放置于模具下盖处，完成石墨模具的合盖动作。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分：
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型安装板组件结构示意图；
21.图3为本实用新型定位组件结构示意图；
22.图4为本实用新型上盖放置组件结构示意图；
23.图5为本实用新型旋转机构结构示意图；
24.图6为本实用新型夹爪机构结构示意图；
25.图7为本实用新型石墨模具结构示意图；
26.图8为本实用新型石墨模具结构爆炸图。
27.图中：10、安装板组件；11、安装底板；12、移栽机械手；13、导向轨；14、垫板；20、定位组件；21、上盖吸取机构；211、安装板一；212、线轨；213、拉伸气缸；214、立板；215、取盖气缸；216、上盖吸板；217、缓冲器；218、真空吸盘；22、短边定位机构；221、短边定位气缸；222、短边定位板；23、长边定位机构；231、长边定位气缸；232、长边定位板；233、安装板二；234、导向杆；235、伸缩气缸；236、导向板；237、第一感应器；30、上盖放置组件；31、固定板；32、长边导向板；33、短边导向板；34、第二感应器；40、下盖旋转组件；41、旋转机构；411、固定侧支座；412、支持侧支座；413、旋转板；414、旋转气缸；415、连接皮带；42、夹爪机构；421、微型导轨；422、拉簧固定板；423、拉伸弹簧；424、夹爪安装板；425、导向轴承；426、夹爪；50、石墨模具；51、模具下盖；52、模具上盖；53、平板玻璃。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-8，一种热弯设备石墨模具自动开合装置，包括：安装板组件10，安装板组件10固定于热弯自动上下料设备底部机架上。
30.石墨模具50，石墨模具50包括有模具下盖51、模具上盖52和平板玻璃53，平板玻璃53设在模具下盖51与模具上盖52之间。
31.定位组件20，定位组件20固定连接在安装板组件10的顶部，定位组件20用于开盖和合盖时动作的平稳运行。
32.上盖放置组件30，上盖放置组件30固定连接在定位组件20顶部的一侧，上盖放置组件30用于模具上盖52的自动放置。
33.下盖旋转组件40，下盖旋转组件40固定连接在定位组件20顶部的中部，下盖旋转组件40用于模具下盖51夹紧旋转。
34.安装板组件10包括有安装底板11、移栽机械手12、导向轨13、垫板14，安装底板11的中部设有通槽，导向轨13的数量为两个，两个导向轨13对称固定连接在安装底板11顶部的两侧，移栽机械手12滑动连接在其中一个导向轨13上，垫板14滑动连接在另一个导向轨13上，安装底板11上的通槽用于安装清洁机构，清洁机构主要用于模具上下盖内腔壁的清
洁。
35.定位组件20包括有上盖吸取机构21、短边定位机构22和长边定位机构23，上盖吸取机构21固定连接在安装板组件10的顶部，短边定位机构22固定连接上盖吸取机构21顶部的一侧，长边定位机构23固定连接在上盖吸取机构21顶部中部的一侧。
36.上盖吸取机构21包括有安装板一211，安装板一211底部的一侧与移栽机械手12的输出端固定连接，安装板一211底部的另一侧与垫板14的顶部固定连接，安装板一211顶部的两侧均固定连接有线轨212，线轨212主要用于导向作用，保证立板214、取盖气缸215、上盖吸板216移栽时运行平稳，位置精准，线轨212的顶部通过滑块滑动连接有立板214，立板214呈倒u字形，由于安装板一211安装于移栽机械手12、导向轨13上，可跟随移栽机械手12一起运动，安装板一211顶部的一侧固定连接有拉伸气缸213，拉伸气缸213的输出端与立板214固定连接，安装板一211顶部一侧的两端均固定连接有缓冲器217，工作时可将取盖气缸215、上盖吸板216移栽至下盖旋转组件40上方或上盖放置组件30上方，拉伸气缸213伸出时，尾部安装的缓冲器217用于缓冲与定位作用，缓冲器217用于对立板214的缓冲和定位，立板214侧面的顶部固定连接有取盖气缸215，取盖气缸215的安装位置可上下调节，方便后续设备调试，取盖气缸215为高精度滑台气缸，保证开上盖、合上盖时的动作稳定性，取盖气缸215底部的输出端固定连接有上盖吸板216，上盖吸板216上固定连接有真空吸盘218，真空吸盘218主要用于吸取模具上盖52，其吸盘形状为平形带肋形，在实际运用中，针对上表面不平整的模具上盖52也可更换为海绵吸盘。
37.短边定位机构22包括有短边定位气缸221和短边定位板222，短边定位气缸221固定连接在安装板一211的顶部，短边定位板固定连接在短边定位气缸221的输出端。
38.长边定位机构23包括有长边定位气缸231和伸缩气缸235，伸缩气缸235通过安装板二233固定连接在安装板一211侧面的中部，伸缩气缸235的输出端固定连接有导向板236，长边定位气缸231固定连接在导向板236的顶部，长边定位气缸231的输出端固定连接有长边定位板232，导向板236侧面的两端均固定连接有导向杆234，导向杆234的外表面与安装板二233滑动连接，安装板二233的顶部固定连接有第一感应器237，短边定位气缸221、长边定位气缸231前进时，短边定位板222、长边定位板232前进推动石墨模具50实现定位功能，短边定位气缸221、长边定位气缸231后退时，短边定位板222、长边定位板232后退，此时下盖旋转组件40可工作，实现旋转，导向板236与伸缩气缸235连接，其运动过程中使用导向杆234实现平稳运行，第一感应器237用于感应下盖旋转组件40处的物料有无。
39.上盖放置组件30包括有固定板31，固定板31的中部为空心状，模具上盖52放置在固定板31的中部，模具上盖52内腔壁朝下，清洁机构可对其进行清洁，固定板31固定连接在安装板一211的顶部，固定板31顶部的左右两侧均固定连接有长边导向板32，固定板31顶部的前后两侧均固定连接有短边导向板33，其中一个短边导向板33的顶部固定连接有第二感应器34，长边导向板32和短边导向板33处均加工有导向斜边，放置模具上盖52时可以提供导向定位功能，长边导向板32、短边导向板33均有加工u形槽，实际运用时可调节安装位置，方便设备调试。
40.下盖旋转组件40包括有旋转机构41和夹爪机构42，夹爪机构42连接在旋转机构41的底部。
41.旋转机构41包括有固定侧支座411、支持侧支座412、旋转板413和旋转气缸414，固
定侧支座411、支持侧支座412、和旋转气缸414的底部固定连接在安装板一211的顶部，模具下盖51放置在旋转板413的内部，旋转板413的一侧与支持侧支座412转动连接，旋转气缸414通过连接皮带415用于驱动旋转板413的旋转，旋转气缸414旋转时，带动旋转板413与模具下盖51旋转180
°
，此时模具下盖51内腔壁朝下，清洁机构可对其进行清洁，旋转板413四边有加工定位挡边，定位挡边与石墨模具50的间隙为1mm，方便石墨模具50的放入。
42.夹爪机构42包括有微型导轨421和拉簧固定板422，微型导轨421和拉簧固定板422固定连接在旋转板413的底部，拉簧固定板422通过拉伸弹簧423与夹爪安装板424连接，微型导轨421的底部固定连接有夹爪安装板424，夹爪安装板424上固定连接有导向轴承425和夹爪426，伸缩气缸235前进时，导向板236前进与导向轴承425接触，在前进过程中，带动夹爪426后退，此时夹爪机构42处于松开状态。伸缩气缸235后退时，导向板236处于后退位，不与导向轴承425接触，在拉伸弹簧423的弹力作用下，带动夹爪426前进，此时夹爪机构42处于夹紧状态，该热弯设备石墨模具自动开合装置，可实现石墨模具的自动开合，节省人力，提高了良品率。
43.在使用时，上盖吸取机构21处于上盖放置组件30上方，伸缩气缸235前进，夹爪机构42处于松开状态，将石墨模具50放置于下盖旋转组件40处，第一感应器237上传有料信号，短边定位气缸221、长边定位气缸231前进，带动短边定位板222、长边定位板232前进，完成石墨模具50定位工作，上盖吸取机构21移栽至下盖旋转组件40上方，取盖气缸215下降，上盖吸板216吸取模具上盖52，取盖气缸215上升，上盖吸取机构21移栽至上盖放置组件30上方，将模具上盖52放置于上盖放置组件30处，完成石墨模具50的开盖动作。
44.短边定位气缸221、长边定位气缸231后退，带动短边定位板222、长边定位板232后退，伸缩气缸235后退，夹爪机构42在弹力的作用下夹紧模具下盖51；旋转气缸414旋转，带动模具下盖51旋转180
°
，此时模具下盖51、模具上盖52的内腔壁均朝下，清洁机构完成清洁工作。
45.旋转气缸414回复原位，带动模具下盖51回复至原位，伸缩气缸235前进，夹爪机构42处于松开状态；短边定位机构22、长边定位机构23对模具下盖51进行定位；将平板玻璃53放置于模具下盖51处，上盖吸取机构21吸取模具上盖52并移栽至下盖旋转组件40上方，取盖气缸215下降，将模具上盖52放置于模具下盖51处，完成石墨模具50的合盖动作。
46.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。