一种便于拆装的五轴上下料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种便于拆装的五轴上下料机械手。


背景技术：

2.常用的机械手可以分为三轴、四轴、五轴和六轴几种型号，五轴机械手通常使用的场合多为码垛，因为牵涉到较重的载荷，所以这种机器人在关节灵活性上减少掉了一个轴，用以增大其提升重物的能力，使得机械手的抓取不会因物品重力过大造成轴位的折断。
3.但是，现有技术中，由于机械手在投入只用之前，需要通过螺栓将机械手安装在需要使用的区域，使得机械手能够在使用的时候不会发生底座的位移，利用螺栓的安装方式其安装的要求较高，并且安装的效率较慢，在后期拆卸检修的时候会因为螺栓的锈蚀无法进行快速的拆卸，为此，提出一种便于拆装的五轴上下料机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于拆装的五轴上下料机械手。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于拆装的五轴上下料机械手，包括底管和套管，所述底管的顶面与套管的底端活动套接，所述套管底面的左右两端均轴承套接有滚轮，所述套管顶面的中部活动套接有机械臂，所述机械臂外表面的左右两端均固定安装有限位条，所述套管内腔的左右两端均开设有导向槽，所述底管内腔的左右两端均开设有放置槽，所述套管内腔的左右两端均开设有弹簧腔，所述弹簧腔的内腔活动套接有锁定机构，所述机械臂底面的中部固定安装有定位块，所述底管顶面的外环处开设有锁定孔，所述底管顶面的外环处分别开设有位于锁定孔内侧和外侧的轨道槽。
6.优选的，所述锁定机构包括锁定杆，所述锁定杆的底端与弹簧腔内腔的底面活动套接，所述锁定杆的底端依次贯穿弹簧腔内腔的底面和底管外环的顶面并延伸至锁定孔的内部，所述锁定杆的顶面固定安装有平衡板，所述平衡板侧面外部的一侧固定安装有推板，所述推板外侧的一端贯穿弹簧腔的外侧面并延伸至套管的外部，所述平衡板顶面的左右两端均活动套接有滑杆，所述滑杆的上下两端分别与弹簧腔内腔的顶面和底面固定连接，所述平衡板顶面的中部固定连接有锁定弹簧，所述锁定弹簧的顶端与弹簧腔内腔的顶面固定连接。
7.优选的，所述导向槽的大小和形状与放置槽的大小和形状相适配，所述限位条的大小和形状与放置槽的大小和形状相适配。
8.优选的，所述底管顶面的外环处开设有环槽，所述环槽的大小和形状与套管底端外环的大小和形状相适配，所述锁定孔和轨道槽均开设在环槽的底面，所述锁定孔的大小和形状与锁定杆的大小和形状相适配，所述轨道槽的大和形状与滚轮的大小和形状相适配。
9.优选的，所述套管外表面的左右两端均开设有限位槽，所述限位槽的大小和形状
与推板的大小和形状相适配。
10.优选的，所述推板的顶面固定安装有挡板，所述挡板的顶端贯穿滑动槽的顶面并延伸至套管的内部。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置通过底管和套管的设置，利用限位条、导向槽和放置槽之间的相互配合，能够让机械臂插入底管和套管的内部，转动套管与底管之间的相对位置，能够将机械臂的位置进行便捷快速的固定，从而提高了该机械手的实用性。
12.本实用新型操作简单、使用方便，通过弹簧腔的设置，利用弹簧腔内部组件之间的相互配合，使得锁定杆能够插入锁定孔的内部，让底管和套管能够在插入机械臂之后进行底管和套管之间位置的转动，使得套管位于底管顶面的位置能够固定，从而提高了该机械手的适配性。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构正视剖面图；
14.图2为本实用新型的整体结构正视图；
15.图3为本实用新型中底管的结构俯视图；
16.图4为本实用新型中套管的结构俯视图；
17.图5为本图1中a处的局部结构放大图。
18.图中：1、底管；2、套管；3、滚轮；4、机械臂；5、限位条；6、导向槽；7、放置槽；8、弹簧腔；9、锁定机构；91、锁定杆；92、平衡板；93、推板；94、滑杆；95、锁定弹簧；10、定位块；11、锁定孔；12、轨道槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参照图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拆装的五轴上下料机械手，包括底管1和套管2，底管1的顶面与套管2的底端活动套接，套管2底面的左右两端均轴承套接有滚轮3，套管2顶面的中部活动套接有机械臂4，机械臂4外表面的左右两端均固定安装有限位条5，套管2内腔的左右两端均开设有导向槽6，底管1内腔的左右两端均开设有放置槽7，套管2内腔的左右两端均开设有弹簧腔8，弹簧腔8的内腔活动套接有锁定机构9，机械臂4底面的中部固定安装有定位块10，底管1顶面的外环处开设有锁定孔11，底管1顶面的外环处分别开设有位于锁定孔11内侧和外侧的轨道槽12，底管1和套管2顶面开口的大小和形状均与机械臂4的大小和形状相适配，底管1内腔底面的中部开设有放置定位块10的孔洞；
21.锁定机构9包括锁定杆91，锁定杆91的底端与弹簧腔8内腔的底面活动套接，锁定杆91的底端依次贯穿弹簧腔8内腔的底面和底管1外环的顶面并延伸至锁定孔11的内部，锁定杆91的顶面固定安装有平衡板92，平衡板92侧面外部的一侧固定安装有推板93，推板93
外侧的一端贯穿弹簧腔8的外侧面并延伸至套管2的外部，平衡板92顶面的左右两端均活动套接有滑杆94，滑杆94的上下两端分别与弹簧腔8内腔的顶面和底面固定连接，平衡板92顶面的中部固定连接有锁定弹簧95，锁定弹簧95的顶端与弹簧腔8内腔的顶面固定连接，通过锁定机构9的设置，利用锁定杆91能够插入锁定孔11的内部，使得底管1和套管2之间的相对位置能够进行固定；
22.导向槽6的大小和形状与放置槽7的大小和形状相适配，限位条5的大小和形状与放置槽7的大小和形状相适配，通过导向槽6和放置槽7的开设，能够将带有限位条5的机械臂4贯通套管2并且插入底管1的内部，然后再转动套管2的位置，使得机械臂4能够固定卡接在底管1的内部；
23.底管1顶面的外环处开设有环槽，环槽的大小和形状与套管2底端外环的大小和形状相适配，锁定孔11和轨道槽12均开设在环槽的底面，锁定孔11的大小和形状与锁定杆91的大小和形状相适配，轨道槽12的大和形状与滚轮3的大小和形状相适配，环槽的开设能够让套管2的底端活动套接在其内部，使得底管1和套管2直接能够进行相对位置的转动处理；
24.套管2外表面的左右两端均开设有限位槽，限位槽的大小和形状与推板93的大小和形状相适配，限位槽的开设能够让推板93在其中上下运动，使得平衡板92能够带动锁定杆91进行上下方向上的运动调节；
25.推板93的顶面固定安装有挡板，挡板的顶端贯穿滑动槽的顶面并延伸至套管2的内部，利用挡板的设置，能够让推板93进行上下方向运动的时候能够更加的平稳。
26.工作原理：使用时，操作人员首先将机械臂4插入底管1和套管2的内部，让机械臂4能够贯穿套管2并且插入底管1的内部，在插入的过程中，让限位条5能够顺着导向槽6导入放置槽7的内部，使得机械臂4的底面能够与底管1内腔的底面相接触，然后转动套管2，并且在转动的时候向上推动推板93，使得锁定杆91能够从锁定孔11中退出，然后将套管2转动90度，使得锁定杆91能够再次插入锁定孔11的内部，便可以将带有限位条5的机械臂4进行固定的套接处理。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。